Składanie drona na ramie QAV-R - aktualizacja

Jak to mówią "kto stoi w miejscu ten się cofa". Po zmianie konfiguracji drona GEPRC AX-215 przyszedł czas na modernizację innej platformy -  QAV-R. Tym razem wymienione zostały silniki DX2205 i regulatory RacerStar 30A, które posłużyły jako modyfikacja opisana w tym wątku. W związku z tym, do modernizacji użyłem silniki EMAX RS2205S oraz regulatory DYS XSD30A.

ESC DYS ARIA 35A

Obserwowany rozwój technologii a w szczególności różnego typu mikrokontrolerów spowodował, że na dzień dzisiejszy pojawiły się już regulatory obrotów (ESC) wyposażone w 32 bitowy mikrokontroler. Jednym z przedstawicieli tej rodziny jest ARIA 35A firmy DYS. Kontroler ten jest wspierany przez najnowsze oprogramowanie BlHeli_32. W przeciwieństwie do BlHeli_S jest to oprogramowanie zamknięte i trzeba wykupić odpowiednie licencje aby móc stosować je w swoich rozwiązaniach. Jednak nie wszyscy producenci idą tą drogą i proponują własne rozwiązania wspierające protokół Dshot1200 np. opisywany ESC Racer 33A firmy RacerStar.

Składanie drona na ramie GEPRC AX-215 - aktualizacja

Tak jak opisywałem w poście o AX-215, że był odczuwalny brak mocy postanowiłem zmienić konfiguracje drona. Rama i kamera RunCam Swift 2 zostały, reszta uległa zmianie. Został wymieniony FC (Naze32 10DoF) na opisywany HGLRC F4 V5PRO oraz dodatkowo wymieniono regulatory KingKong 12A i silniki KingKong 2204 na ESC RacerStar 30A i silniki DX2205.

 

GoPro Session

GoPro marka legenda można powiedzieć "matka" wszystkich kamer sportowych i wyznacznik jakości, do którego inni chcą dorównać lub go przewyższyć. Na rynku dostępnych jest mnóstwo różnego rodzaju kamer sportowych różnych producentów szczególnie tych wyprodukowanych w "kraju środka" oraz znanych producentów sprzętu np. SONY (opisywana kamera SONY HDR-AS200V). Jednak gdy spojrzymy na różne testy zawsze wszyscy porównują kamery do produktów GoPro, coś w tym musi być.

Kamera przychodzi zapakowana w dwuczęściowe pudełko. Górna przezroczysta część prezentuje samą kamerę dolna zawiera dokumentację oraz dodatki do kamery.

RunCam Split 2 - preorder

Dwa tygodnie temu pojawiły się pierwsze informacje o tym, że RunCam przygotował nową wersję Split'a i tak jak można było się spodziewać RunCam umieścił na swojej stronie informacje o RunCam Split 2

http://shop.runcam.com/runcam-split-2/

czyli wychodzi na to, że właściciele Split'a 1 byli betatesterami.

Rodzą się pytania:
Czy oprogramowanie Split'a 1 będzie rozwijane?
Co z właścicielami Split'a 1 czy dostaną jakieś bonusy przy zakupie 2 wersji?

RunCam Split V1

Pojawienie się kamery RunCam Split było prawdopodobnie wynikiem nacisków i spraw patentowych firmy GoPro. Firma RunCam wyjęła z kamery RunCam 3 wszystkie elementy i pokazała rozwiązanie, które wydaje się idealne dla pilotów FPV czyli połączenie kamery FPV i kamery HD. Czyli takie 2 w 1.

Kamera dostarczona jest tak jak większość kamer RunCam'a w kartonowym pudełku z logo producenta. Niczym się ono nie różni od tego, w które zapakowana była kamera RunCam Swift Mini.

Po otwarciu ukazuje się nam widok na samą kamerę.

Betaflight 3.2.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.2.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać go można z tego miejsca:

Betaflight 3.2.0

lub bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher.
Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja wspierająca FC zbudowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1.

Kontroler lotu FlyingLemon KIWI.F4 V2

Stając przed wyborem nowego FC, który będzie rozwojowy zdecydowałem się na polskie rozwiązanie z firmy FlyingLemon. Kontroler, który wybrałem to KIWI.F4 V2 + dedykowane PDB. Wyposażony on jest w mikrokontroler STM32F4 i na dzień dzisiejszy jest to najrozsądniejszy wybór jeżeli chodzi o stosunek możliwości do ceny. Nie mówię tu o konkretnym FC tylko o rozwiązaniach opartych na mikrokontrolerach STM32F4. Kontroler lotu przychodzi do nas zapakowany w firmowe opakowanie.

Ładowarka iSDT D2

W związku z tym, że pakietów zasilających przybywa to naładowanie ich wszystkich zajmuje trochę czasu. Do tej pory używałem różnych ładowarek między innymi Robbe PowerPeak oraz iSDT SC-608. Obie ładowarki używają zewnętrznego układu zasilania w postaci zasilacza. W przypadku ładowarki iSDT SC-608 jej rozmiar pozwala nam na zabranie jej ze sobą w miejsce gdzie latamy i zasilanie jej z pakietu 3S-6S o pojemności np. 5000mAh. Dzięki temu możemy naładować nasze pakiety w czasie gdy latamy, co pozwala na przedłużenie zabawy. Jednak w domu warto mieć możliwość ładowania w jednym czasie różnych pakietów. Na przeciw takim oczekiwaniom wychodzi ładowarka iSDT D2. Jest to ładowarka posiadająca 2 porty ładowania/rozładowywania oraz wejścia balansowania pracujące niezależnie oraz dodatkowo złącze USB o wydajności 2A do ładowania np. telefonu, kamery.  Ładowarka posiada wbudowany zasilacz sieciowy co w znacznym stopniu wpływa na wygodę obsługi i porządek na biurku. Wszelkie informacje na temat pracy ładowarki przekazywane są przy użyciu kolorowego wyświetlacza IPS o rozdzielczości 320x240px i przekątnej 2.4".

Ładowarka przychodzi zapakowana w pudło, na którym widnieje naklejka o wersji 12A a nie 10A jak  sugeruje opis.

ESC RacerStar Racer 33A 32bit

Czy pojawił się nowy „król" regulatorów z niskiej półki?

Za cenę ok 100zł można zostać posiadaczem 4 regulatorów o wydajności prądowej 33A i obsługą protokołu Dshot1200. Patrząc na cenę podobnych regulatorów, które kosztują co najmniej dwa razy więcej rodzi się pytanie czy jest to korzystna oferta? Wydawać by się mogło, że tak.

Regulatory wizualnie wyglądają OK, nie widać żadnych niedoróbek na PCB. Nie posiadają wbudowanego BEC’a. Według zapewnień producenta wspierają Dshot1200 a zmianę kierunku obrotu można zrobić „palcem”. Jedyne do czego można się przyczepić to, że regulatory nie wspierają ani BlHeli_S ani BlHeli_32. Mają one zaimplementowane własne rozwiązanie firmy RacerStar. Jest oczywiście dostępna aplikacja , która pozwala na ustawienie parametrów pracy. Z drugiej strony ile razy zmieniamy coś w ustawieniach ESC. Ustawiamy raz i jak działa to latamy. Sam regulator prezentuje się jak poniżej.

RunCam Split V2

Jak się okazuje RunCam Split to był test i kamera przygotowana na szybko. Na stronie oscarliang.com pojawił się wpis na temat RunCam Split V2

https://oscarliang.com/runcam-split-v2-camera/

Chyba trzeba się będzie wstrzymać z zakupem nowych produktów i poczekać na wersję poprawioną. Producenci coraz częsciej traktują klientów jak betatesterów.

Jak można się dowiedzieć ze strony oscarliang zostało w tej wersji kamery wprowadzone wiele poprawek, na które narzekali użytkownicy RunCam Split V1.

Lutownica TS100

Na co dzień używam stacji lutowniczej, która posiada dwa elementy grzewcze jeden to klasyczna lutownica a drugi to tzw. Hot Air. Rozwiązanie to jest bardzo dobre, spełnia wszystkie moje oczekiwania ale posiada jedną wadę - jest duże i dosyć ciężkie. Często musimy dokonać mniejszych lub większych prac korzystając z lutownicy np. urwany przewód, podłączenie nowej kamery itp. Oczywiście możemy skorzystać z naszej stacji lutowniczej ale nie zawsze jest to wygodne i nie każdy ma wydzielony warsztat, w którym ma rozłożony sprzęt. I tu rozwiązaniem może być prezentowana poniżej lutownica TS100.

Jest to hit ostatnich miesięcy jeżeli chodzi o lutownice. Lutownica ta bardziej przypomina jakiś super gadżet  zapakowany w eleganckie pudełko niż urządzenie do pracy.

Silniki EMAX RS2205S

Stojąc przed wyborem silników do nowego projektu quada zdecydowałem się na wszędzie polecane i chwalone za swoje osiągi silniki EMAX w wersji RS2205S (2300kV). Silniki dostarczone są w bardzo fajnym opakowaniu, które można z powodzeniem wykorzystać jako pudełko na różne drobiazgi.

Trochę historii cz. 6

Latanie spalinowym modelem śmigłowca było bardzo fajne ale miało też swoje minusy. Aby móc polatać trzeba było oprócz samego modelu i aparatury zabierać ze sobą cały zestaw startowy potrzebny do uruchomienia silnika w śmigłowcu: bańkę z paliwem, pompe do paliwa, rozrusznik, grzałka do świec, zasilanie. Przypominało to wyprawę. W związku z tym moje oczy znowu zwróciły się w kierunku śmigłowców z napędem elektrycznym. Zdecydowałem się na model T-Rex 500 firmy ALIGN. Był to model dużo większy od T-Rex'a 450 ale bardziej zgrabny niż Hirobo Sceadu EVO 50.

Tak model prezentuje się w całej okazałości.

Wspomaganie obliczeń anten 5.8GHz

W jednym z moich modeli (QX-80) posiadam zestaw vTX AIO (All in One) kamera i nadajnik pracujący na 5.8GHz. Bardzo fajne rozwiązanie dla takiego mikrusa. Jedyną wadą było to, że antena była RHCP a ja we wszystkich swoich pozostałych modelach mam anteny LHCP oraz odbiornik wideo w goglach też jest wyposażony w anteny LHCP. Zaszła więc konieczność zmiany anteny. Aby ułatwić sobie proces budowy anten napisałem krótki program, który po wprowadzeniu częstotliwości na jaką antena ma być dostrojona oblicza nam wszystkie potrzebne parametry oraz przedstawia je w prostej formie graficznej. Oczywiście obliczenia to jedno a drugie to dokładność z jaką uda nam się przygotować odpowiednie odcinki przewodów w celu poskładania anteny „koniczynki".

Trochę historii cz.5 - monitor temperatury silnika spalinowego

W czasach gdy latałem jeszcze spalinowym modelem śmigłowca zrealizowałem układ do pomiaru temperatury silnika w czasie lotu. Rozwiązanie to pozwalało na kontrolowanie temperatury silnika podczas lotu bez potrzeby lądowania.

Składanie drona na ramie QAV-R

Po wylataniu kilkudziesięciu pakietów modelem GEPRC AX-215 stwierdziłem, że przydałby się dron  o lepszych osiągach. Jako podstawę wybrałem klona ramy firmy Lumenier QAV-R. Następnie wybrałem silniki (DV2205/2600kV).  Poniżej przedstawiona jest rama z zamontowanymi silnikami do przymiarki.

Sportowa kamera SONY HDR-AS200V

Sportowa kamera SONY HDR-AS200V (Action Cam) gdy pojawiła się na rynku była uważana za największego rywala GoPro Hero 4. W internecie można znaleźć wiele filmów porównujących jakość nagrywanego materiału. W związku z tym, że posiadam ww. kamerę chciałem przetestować jej przydatność w jednym z moich dronów i zobaczyć jakość nagrań w 1080p i 60kl/s. Przy okazji chciałem przetestować tryb stabilizacji obrazu wbudowany w kamerę oraz układ redukcji wpływu wiatru na jakość nagrania audio. Jak się okazało dużym problemem był sam montaż kamery ze względu na jej kształt. Na zdjęciach przedstawiony jest sposób zamocowania kamery na dronie.

Kontroler lotu F4 V5PRO

Jakiś czas temu części potrzebne do budowy drona takie jak FC, PDB, OSD i vTX stanowiły odrębne elementy. Wiązało się to z tym, że trzeba było te wszystkie podzespoły połączyć ze sobą co zawsze przekładało się na mniejszy lub większy bałagan w przewodach. Jeżeli dysponowaliśmy ramą o dużej wolnej przestrzeni to można było to wszystko dosyć dobrze rozplanować i poukładać. Jednak trend jaki się obserwuje w konstrukcji ram wymusza na nas coraz bardziej przemyślane zakupy - coraz mniej miejsca (ramy o niskim profilu). Na przeciwko potrzebom rynku wyszli producenci FC, którzy zaczęli dodawać coraz więcej elementów do FC. Na początku był to tylko BEC, potem PDB i OSD. Pojawiły się nawet FC, które mają zintegrowane ESC oraz odbiornik. Poniżej przedstawię kontroler lotu F4 V5PRO firmy HGLRC, który oprócz samego FC ma zintegrowane PDB, OSD i dodatkowo układ transmisji sygnału video (vTX).

Kontroler lotu dostarczony jest w plastikowym przezroczystym pudełku gdzie widoczna jest jego zawartość: FC, złącze XT60 oraz przewód łączący nadajnik vTX z anteną tzw. „pigtail".

Trochę historii cz.4 - moja przygoda z RC Przegląd Modelarski

W pewnym okresie mojej przygody z modelarstwem zdalnie sterowanym miałem przyjemność współpracować z miesięcznikiem RC Przegląd Modelarski czego owocem było kilka artykułów, które ukazały się na jego łamach. Aktualnie nie wiem czy miesięcznik nadal się ukazuje. Już od dłuższego czasu nie widzę go na półkach.