Robot line follower z systemem OpenMV

Poniżej przedstawię przykład wykorzystania platformy OpenMV do sterowania robotem mobilnym, który porusza się wzdłuż białej linii. Klasyczne roboty line follower korzystają najczęściej z czujników odbiciowych, które są zamontowane tuż nad powierzchnią, na której znajduje się szukana linia. W rozwiązaniu przedstawionym poniżej wykorzystano dedykowane rozwiązanie OpenMV oraz oprogramowanie napisane w MicroPythonie czyli Pythonie dedykowanym mikrokontrolerom. Układ OpenMV jest to dedykowane rozwiązanie wykorzystywane w przetwarzaniu informacji wizyjnej. Zbudowane jest z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32H743VI pracującego z zegarem 480MHz. Posiada 1MB pamięci RAM oraz 2MB pamięci FLASH. Na jednej niewielkiej płytce drukowanej otrzymujemy kompletny system pozwalający na realizację różnych algorytmów przetwarzania informacji wizyjnej np. na potrzeby sterowania robotem mobilnym. Z pełnym opisem i danymi technicznymi można zapoznać się na stronie producent OpenMV. Poniżej na zdjęciu moduł OpenMV widziany od strony kamery.

Ładowarka Turnigy Reaktor T-240

W związku z tym, że pakietów przybywa to naładowanie ich wszystkich zajmuje trochę czasu a nie jestem zwolennikiem ładowania równoległego, to do aktualnie posiadanych ładowarek ISDT 602 i D2 dołączyła kolejna firmy Turnigy. Jest to model Reaktor T-240 z kolorowym dotykowym ekranem o przekątnej 3.2 cala.