14.07.2018

Test zasięgu odbiornika R9Mini

Oprócz testów w locie odbiornika R9Slim zainstalowanego w modelu QAV-250 postanowiłem przetestować odbiornik R9Mini. W tym celu zamontowałem antenę i odbiornik na statywie zrobionym z opasek samozaciskowych. Będzie to moja przenośna stacja nadawcza :) zasilana z pakietu lub BEC'a.

09.07.2018

Przeróbka pakietu Turnigy Graphene 4S na 3S

Dziwna sprawa. Jedna cela w pakiecie 4S Turnigy Graphene padła.
Napięcie jakie pokazuje woltomierz to zaledwie 0.23V. Pakiet ładowany tylko kilka razy, rozładowywany w locie do napięcia 3.5V/cele, przechowywany w trybie "storage" 3.8V/cele. Nie ma co się zbytnio rozczulać skoro pozostałe 3 cele są sprawne (3.8V/cele) trzeba przerobić pakiet na 3S.

08.07.2018

Betaflight 3.4.0


Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.4.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.4.0

natomiast bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher można również pobrać stabilną wersję 3.2.5 dla kontrolerów lotu zbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1. Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja Betaflight (3.2.5) wspierająca ten typ mikrokontrolerów.

Jedną z wielu ciekawych funkcji jest wykorzystanie naszego kontrolera lotu z podłączonym odbiornikiem jako joysticka. Oczywiście oprócz tej funkcji usprawniono i wprowadzono wiele nowych rozwiązań.

26.06.2018

Instalacja odbiornika R9Slim w modelu QAV-250

Po wstępnej konfiguracji modułu nadawczego R9M oraz odbiornika R9Slim (aktualizacja oprogramowania) przyszedł czas na montaż w modelu QAV-250. W tym celu stary odbiornik XSR został wymontowany. Na zdjęciu poniżej przedstawiono porównanie wymiarów odbiornika XSR i R9Slim.

23.06.2018

System dalekiego zasięgu FrSky R9M

Po dłuższej walce ze słabą jakością sygnału RSSI w modelach wyposażonych w odbiorniki XSR co opisałem tu i tu  chciałem sprawdzić inne rozwiązanie, które pozwoliłoby na loty na większe odległości a właściwie to zmniejszenie problemu zaniku sygnału za różnymi przeszkodami. Pierwsze moje kroki skierowałem w kierunku systemów LRS jednak jest to domena modelarzy samolotowych a ja potrzebowałem czegoś do modeli dronów wyścigowych chodzi o rozmiary odbiorników i anten. Na horyzoncie pojawiło się rozwiązanie TBS Crossfire od Team Black Sheep. Wszystko wyglądało w porządku, ludzie latają dronami wyścigowymi z takim rozwiązaniem ale dwie rzeczy mnie zmartwiły. Pierwsza to konieczność przeróbki aparatury Taranis QX7 tak aby działała telemetria (ingerencja w elektronikę wewnątrz aparatury)  a druga to cena tego rozwiązania, dość wysoki koszt modułu nadawczego oraz drogie odbiorniki. Te dwie rzeczy skutecznie mnie powstrzymywały przed zakupem. Jednak niedawno pojawiła się dosyć ciekawa oferta FrSky na moduły Long Range  gdzie w cenie modułu nadawczego TBS Crossfire Micro możemy dostać moduł nadawczy R9M i dwa odbiorniki np. R9Slim i R9mini lub R9M i trzy odbiorniki R9mini. Był to impuls do sprawdzenia rozwiązania pracującego na częstotliwości 868MHz (EU) lub 915MHz (USA).

W skład systemu wchodzi moduł nadawczy dalekiego zasięgu R9M razem z dedykowaną anteną. Moduł jest kompatybilny z produktami firmy FrSky oraz pasuje do kieszeni zgodnej ze standardem JR.

21.06.2018

Zmiana położenia anten odbiorczych odbiornika FrSky XSR

W związku z powtarzającym się dosyć często komunikatem RSSI low postanowiłem zmienić ułożenie anten odbiornika FrSky XSR. Anteny miałem zamontowane tak jak zostało to pokazane na zdjęciu poniżej. Wydaje mi się, że w takim ułożeniu czasami były one zasłaniane przez baterię, ramę i kamerę GoPro.

12.06.2018

ImmersionRC Power Meter V2 - pierwsze pomiary

Mając na wyposażeniu miernik opisany w wątku ImmersionRC Power Meter V2 postanowiłem sprawdzić wszystkie swoje nadajniki zamontowane w modelach. Dzięki takim pomiarom mam nadzieję na ustawienie optymalnych częstotliwości nadawania tak aby współgrały one z antenami nadawczymi. Jest to proces dosyć czasochłonny więc kolejne wyniki pomiarów będą dodawane jak zostaną zrobione.

07.06.2018

Anteny w odbiorniku FrSky XSR - aktualizacja

Jakiś czas temu opisałem wymianę anten w odbiorniku FrSky XSR jednak tamte rozwiązanie nie było w pełni zadowalające. Przylutowane anteny potrafiły się ułamać. W związku z tym postanowiłem zamontować w odbiorniku złącza u.fl i pasujące do tego złącza anteny.

30.05.2018

ImmersionRC RF Power Meter V2

Często latając naszymi modelami zastanawiamy się na jakiej częstotliwości (kanale, paśmie) nasz nadajnik vTX pracuje najwydajniej (ma największą moc). Można to sprawdzić ustawiając różne kanały i testując rozwiązanie w czasie lotu. Można do tego również podejść bardziej naukowo i wykorzystać dedykowane urządzenie pomiarowe. Firma ImmersionRC ma w swojej ofercie już takie urządzenie od dawna. Można zobaczyć je na stronie producenta i nazywa się RF Power Meter. Niedawno pokazali swoje nowe rozwiązanie RF Power Meter V2, które postaram się przedstawić.

RF Power Meter V2 otrzymujemy zapakowany w białe kartonowe pudełko z kolorowym opisem i zdjęciem samego urządzenia.

27.05.2018

Sterowanie dronem przy użyciu sbRIO firmy National Instruments

Kupiłem kiedyś takiego małego drona z myślą o przerobieniu jego układu sterowania tak aby można było sterować nim przy użyciu lepszej aparatury bądź systemu wizyjnego.