14.05.2019

Robot line follower z systemem OpenMV

Poniżej przedstawię przykład wykorzystania platformy OpenMV do sterowania robotem mobilnym, który porusza się wzdłuż białej linii. Klasyczne roboty line follower korzystają najczęściej z czujników odbiciowych, które są zamontowane tuż nad powierzchnią, na której znajduje się szukana linia. W rozwiązaniu przedstawionym poniżej wykorzystano dedykowane rozwiązanie OpenMV oraz oprogramowanie napisane w MicroPythonie czyli Pythonie dedykowanym mikrokontrolerom. Układu OpenMV jest to dedykowane rozwiązanie wykorzystywane w przetwarzaniu informacji wizyjnej. Zbudowane jest z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32H743VI pracującym z zegarem 480MHz. Posiada 1MB pamięci RAM oraz 2MB pamięci FLASH. Na jednej niewielkiej płytce drukowanej otrzymujemy kompletny system pozwalający na realizację różnych algorytmów przetwarzania informacji wizyjnej np. na potrzeby sterowania robotem mobilnym. Z pełnym opisem i danymi technicznymi można zapoznać się na stronie producent OpenMV. Poniżej na zdjęciu moduł OpenMV widziany od strony kamery.

06.05.2019

Ładowarka Turnigy Reaktor T-240

W związku z tym, że pakietów przybywa to naładowanie ich wszystkich zajmuje trochę czasu a nie jestem zwolennikiem ładowania równoległego, to do aktualnie posiadanych ładowarek ISDT 602 i D2 dołączyła kolejna firmy Turnigy. Jest to model Reaktor T-240 z kolorowym dotykowym ekranem o przekątnej 3.2 cala.

27.04.2019

Nowe pakiety Tattu FunFly 1550mAh

W celu przedłużenia zabawy modelami zaopatrzyłem się w pakiety Tattu 4S FunFly. Według danych producenta mają pojemność 1550mAh i wydajność prądową na poziomie 100C.

11.04.2019

Betaflight 4.0



Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 4.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 4.0

dodatkowo należy również zaktualizować oprogramowanie konfiguracyjne do wersji 10.5.0 oraz program do przeglądaniu log'ów z BlackBox'a do wersji 3.3.0

Jedną z nowych rzeczy jest telemetria z ESC pozwalająca na odczyt obrotów silnika oraz dopasowanie filtra wycinającego na podstawie informacji o aktualnych obrotach silników. Wprowadzono również szereg innych ulepszeń i zmian. Warto zapoznać się z dokładnym opisem.

18.03.2019

Kontroler lotu KISS FC i LUA Scripts

W jednym ze swoich poprzednich wpisów opisywałem sposób zmiany parametrów pracy kontrolera lotu (oprogramowanie Betaflight) z poziomu aparatury zdalnego sterowania oraz odpowiednich skryptów napisanych w LUA. Tym razem opiszę jak wygląda to w przypadku kontrolera lotu KISS V2. Większość rozwiązania jest zgodna z moim poprzednim wpisem.


04.03.2019

Leatherman Surge - narzędzie prawie do wszystkiego

Latając modelami nie zawsze zabieramy ze sobą wszystkie narzędzia a zdarzają się sytuacje awaryjne, w których zachodzi potrzeba aby coś uciąć, dokręcić, przeciąć. Rozwiązaniem, które możemy mieć zawsze przy sobie to tak zwany multitool czyli narzędzie mające prawie wszystko.

21.02.2019

Akumulatory Tattu 4S 100C FunFly

W związku ze zbliżającym się nowym sezonem zaopatrzyłem się w pakiety Tattu 4S FunFly. Według danych producenta mają pojemność 1300mAh i wydajność prądową na poziomie 100C.