S.Port w odbiorniku FrSky X4RSB

Odbiorniki FrSky posiadają „odwrócone” wyjście SBUS i Smart Port (s.port) w związku z tym nie mogą być podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera znajdującego się w kontrolerze lotów ponieważ ich sygnał nie zostanie poprawnie rozpoznany. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F3 lub STM32F7 nie ma problemu ponieważ te mikrokontrolery mają wbudowany układ „odwracania” i możemy bezpośrednio podłączyć te dwa sygnały. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F1 lub STM32F4 może pojawić się problem bo te układy nie posiadają możliwości odwrócenia sygnału. Co prawda coraz więcej kontrolerów lotu zbudowanych z układem F4 posiada wbudowany inwerter ale np. tylko dla sygnału SBUS (np. DYS F4 Pro). W przypadku gdy chcemy użyć telemetrii dostępnej przez s.port musimy dostarczyć sygnał odwrócony. Najprościej jest to zrobić przez bezpośrednie wlutowanie się w jedną z nóżek tranzystora znajdującego się w odbiorniku X4RSB. Osobiście używam tego rozwiązania z dwoma kontrolerami lotu,wspomnianym DYS F4 Pro i HGLRC F4 V5PRO, który opisywałem. Jak do tego się zabrać przedstawię poniżej.
Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić to zdjąć lub tylko otworzyć tekturową obwolutę z odbiornika.

Śmigła, śmigła, śmigła

W końcu dotarły zamówione śmigła. Jedne z moich ulubionych czyli KingKong 5x4x3, na których latam i uważam je za jedne z lepszych śmigieł do dronów w tej cenie.

Nowy protokół komunikacji FrSky F.Port w Betaflight 3.3

Pojawił się nowy protokół komunikacji, który ma zastąpić sbus i s.port. Powstał przy współudziale FrSky i ludzi odpowiedzialnych za Betaflight. Wersja finalna ma zostać wprowadzona w  Betaflight 3.3

Podstawowe cechy nowego protokołu:

• Jedno połączenie szeregowe zastępujące sbus i s.port. Przesyłane będą nim informacje sterujące, telemetria i RSSI
• Parametry transmisji 115200, N81 jak mówią twórcy będzie to łatwiejsze do implementacji

QAV-250 - aktualizacja

W końcu nadszedł czas na modernizacje mojego staruszka - latającej ciężarówki. Quad zbudowany jest na ramie QAV-250 a jego największą zaletą jest przestrzeń. Można do niego zapakować sporo rzeczy np. opisywaną kamerę SONY HDR AS-200V. Po modernizacji drona GEPRC AX-215 zostało mi trochę elementów, które postanowiłem wykorzystać w tym projekcie.

Modyfikacja nadajnika vTX Quanum Elite QE58-2

Przygotowując się do modernizacji jednego z moich dronów zaszła potrzeba zmiany złącza anteny w nadajniku vTX Quanum Elite QE58-2. Nadajnik posiada przylutowane złącze SMA a ja potrzebowałem zmienić to na "pigtaila". Więc do dzieła.

Silniki T-Motor F40III

Realizując swój kolejny projekt, w którym będą użyte regulatory opisane w tym wątku musiałem wybrać dla nich odpowiednie silniki. W związku z tym, że posiadam już silniki RS2205S firmy EMAX postanowiłem spróbować rozwiązania z innej firmy. Tym razem mój wybór padł na silniki F40III 2400kV firmy T-Motor. W sieci można znaleźć wiele testów pokazujących ich osiągi. Silniki te mają rozmiar 2306. Silniki dostarczone są w przeciwieństwie do EMAX'ów w zwykłym kartonowym opakowaniu z logo producenta.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR

Jakiś czas temu po komunikatach "RSSI Low" i "Telemetry Lost" zrobiłem aktualizację oprogramowania  zalecaną przez FrSky w odbiorniku XSR ale nie rozwiązało to problemu. Cała ta sytuacja spowodowała, że przyjrzałem się antenom nieco bliżej. Usunąłem zabezpieczające termokurcze, w których anteny znajdowały się w modelu. Po usunięciu osłonek okazało się, że były uszkodzone żyły główne (nadłamanie). W związku z powyższym postanowiłem wymienić uszkodzone anteny. Dodatkowo sprawdziłem również długość aktywnej części anteny i okazało się, że ma ok. 26mm a nie 31mm.

iSDT BG-8S

Jako posiadacz ładowarek SC-608 i D2 firmy iSDT chciałem sprawdzić ich rozwiązanie, które nazywa się BG-8S Smart Battery Checker. Posiadam już jakiś "inteligentny" tester akumulatorów od FrSky, który może również pracować jako czujnik współpracujący z s.port i przekazujący informacje o napięciu na poszczególnych ogniwach. Jednak BG-8S nie jest tylko zwykłym testerem poziomu naładowania pakietu i jego poszczególnych ogniw ale również balanserem, testerem sygnałów PWM, SBUS, inteligentną ładowarką USB z technologią Qualcomm'a oraz współpracuje z technologią BattGo. Postaram się te wszystkie rzeczy opisać.

Nasz tester przychodzi zapakowany jak każdy produkt iSDT w kolorowe pudełko.