Nowy odbiornik FrSky R9MM

Na stronie FrSky pojawiła się informacja o nowym odbiorniku dalekiego zasięgu R9MM (868MHz/915MHz). Jest to zmodyfikowana wersja odbiornika R9Mini, o którym pisałem tutaj i tutaj, w którym wejście SBUS_IN zastąpiono sygnałem Inverted S.Port. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększy się kompatybilność z kontrolerami lotu wykorzystującymi układ F4. Dokładniejsze dane dostępne są na stronie producenta (FrSky R9MM).

RunCam 3S

W ofercie firmy RunCam pojawiła się nowa kamera sportowa dedykowana do dronów wyścigowych (FPV). Kamera posiada wbudowane WiFi, akumulator, który możemy wymienić, kąt widzenia 160st oraz nagrywanie w 1080p/60kl/s, dodatkowo optyka kamery chroniona jest przez szkło Corning Gorilla Glass 3.  Ciężar kamery to 69g. Po więcej szczegółów odsyłam na stronę producenta: RunCam 3S

RunCam 3S (C) RunCam

Betaflight 3.5.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.5.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.5.0

dodatkowo należy również zaktualizować oprogramowanie konfiguracyjne do wersji 10.4.0 oraz program do przeglądaniu log'ów z BlackBox'a do wersji 3.2.0

Jedną z nowych rzeczy jest algorytm "Feed Forward PID" oraz ulepszono działanie filtrów dynamicznych.

Instalacja odbiornika R9Mini w modelu Martian II

Po instalacji odbiornika R9Slim w modelu QAV-250 i problemami z komunikacją F.Port pomiędzy R9Mini a DYS F4 Pro V2 postanowiłem zamontować odbiornik R9Mini w modelu Martian II, który posiada kontroler lotu z mikrokontrolerem STM32F3 (Betaflight 3.4.0). W tym przypadku nie było żadnego problemu aby podłączyć odbiornik i włączyć protokół F.Port. Na zdjęciu poniżej szybki test weryfikujący komunikację. Linia SBUS została odłączona a do linii S.Port został podłączony odbiornik z wgranym oprogramowaniem do obsługi F.Port.

Jak uruchomić tryb Boot w konfiguratorze Betaflight

Zmieniając często oprogramowanie w naszych kontrolerach lotu musimy wprowadzić nasz FC w tryb tak zwany Boot. Najczęściej robimy to poprzez przytrzymanie dedykowanego przycisku lub zwarcie odpowiednich pinów a następnie podłączenie kontrolera lotu do komputera przewodem USB. Jest to dosyć uciążliwe a czasami bardzo utrudnione gdy kontroler zabudowany jest w modelu. Rozwiązaniem może być funkcja, która jest dostępna z poziomu konfiguratora Betaflight w zakładce CLI.

F.Port w odbiornikach FrSky R9Mini i XSR

Jedną z nowości, która pojawiła się wraz z premierą nowego firmware Betaflight 3.3.0 jest nowy protokół opracowany przez autorów Betaflight'a oraz ludzi z FrSky. Może on zastąpić SBUS i S.Port ponieważ jedną linią przesyłane są wszystkie informacje o sterowaniu oraz telemetria. Dzięki czemu zyskujemy jeden dodatkowy kanał UART, który możemy wykorzystać np. do obsługi GPS. Obecnie oprogramowanie wspierające ten protokół jest dostępne tylko dla kilku odbiorników FrSky (m.in. XSR, X4RSB, R9Mini, R9Slim) trzeba sprawdzać stronę producenta czy nie dodał kolejnych odbiorników.

W związku z tym, że posiadam odpowiednie odbiorniki (R9Mini i XSR) to chciałem sprawdzić możliwości nowego protokołu F.Port. W tym celu wgrałem odpowiednią wersję firmware do odbiorników.