Smart Audio w nadajnikach wideo Team Black Sheep

Nadajniki vTX Team Black Sheep cieszą się ogromną popularnością wśród użytkowników a w szczególności pilotów dronów. Jedną z fajniejszych funkcji nadajników vTX jest obsługa protokołu Smart Audio. Jest to na tyle ciekawe rozwiązanie, że twórcy Betaflight dodali do swojego oprogramowania obsługę tego protokołu. Co to jest to całe Smart Audio? Postaram się to opisać na przykładzie nadajnika TBS Unify Pro 5G8 Race a po szczegółowe dane techniczne warto zajrzeć na stronę producenta. W skrócie można to opisać jako wykorzystanie tej samej linii do przesyłu danych analogowych  np. dźwięku z mikrofonu i sygnału cyfrowego, który może być wykorzystany do sterowania nadajnikiem vTX.

Zmiana parametrów FC przy użyciu LUA Script

W celu zmiany parametrów pracy kontrolera lotu wykorzystujemy najczęściej komputer połączony z naszym modelem przy użyciu przewodu USB. Jest to rozwiązanie proste i skuteczne ale najczęściej przydatne tylko w warunkach "laboratoryjnych" (czytaj - na naszym biurku). Sprawdza się doskonale przy aktualizacji oprogramowania oraz wstępnych ustawieniach naszego FC. Oczywiście możemy zabrać ze sobą komputer w miejsce, w którym latamy ale nie zawsze jest to możliwe i wygodne.

Informacja o RSSI na ekranie Betaflight OSD

Jedną z bardziej przydatnych informacji, którą możemy wyświetlić na ekranie poprzez OSD według mnie jest informacja o RSSI (ang. Received Signal Strenght Indicator), która informuje nas o mocy sygnału.

Aby otrzymać tą informację możemy zastosować jedno z rozwiązań. Skorzystać z gotowego pinu znajdującego się w odbiorniku podającego sygnał RSSI i podłączyć go do kontrolera lotu wyposażonego w dedykowany port RSSI. Wymaga to posiadania odbiornika wyposażonego w taką funkcjonalność oraz wykonania połączenia pomiędzy odbiornikiem i kontrolerem lotu.

W przypadku posiadania odbiornika, który nie posiada analogowego wyjścia RSSI tylko wyjście w postaci sygnału PWM musimy dodatkowo zastosować filtr RC (więcej informacji).

Jest jeszcze trzecie rozwiązanie, które nie wymaga od nas lutowania. Jedyny warunek jaki musimy spełnić to posiadanie aparatury/odbiornika, który pozwoli nam na wykonanie czynności opisanych poniżej. Ja osobiście używam aparatury FrSky Taranis QX7 i poniżej wszystko jest przedstawione właśnie przy użyciu takiego wyposażenia (nadajnik FrSky Taranis QX7, odbiornik X4RSB, kontroler lotu DYS F4 Pro).

Na początku musimy sprawdzić czy w zakładce "TELEMETRY" naszej aparatury widoczny jest sygnał RSSI. Jeżeli nie to trzeba uruchomić "Discover New Sensor".

Betaflight Configurator 10.0.0

W związku z polityką firmy Google wkrótce przestaną być wspierane aplikacje uruchamiane w Chrome. Jakie ma to konsekwencje dla nas. Przestanie działać np. Betaflight Configurator. Aby to ominąć musimy poradzić sobie poprzez pobranie aplikacji, która uruchamia się jak normalny program a nie z poziomu przeglądarki Chrome. Poniżej znajduje się link do aplikacji Betaflight Configurator jako samodzielnego programu.

Betaflight Configurator

Trzeba pobrać odpowiednie archiwum. Aktualnie nie ma żadnego instalatora ale ma się to zmienić.

Składanie drona na ramie MARTIAN II

W związku z tym, że po przeprowadzonych kilku modernizacjach w moich modelach, które opisałem (QAV-R, GEPRC AX-215, QAV-250) zostało mi trochę elementów. Postanowiłem więc złożyć z tego jakiś model, w którym mógłbym przetestować kamerę RunCam Split. Jako bazę wykorzystałem ramę Martian II.

RunCam Split V1 modyfikacja zasilania

Tak jak opisywałem w jednym ze swoich poprzednich wpisów kamera RunCam Split V1 jest bardzo fajnym rozwiązaniem, które jednak nie uniknęło chorób wieku dziecięcego, które zostały rozwiązane wraz z wypuszczeniem Split'a V2. Jedną z większych bolączek jest problem zasilania Splita przez 3-pinowe złącze. Opis podłączenia tego sposobu zasilania przedstawiony jest w instrukcji. W przypadku zasilania Split'a przez 3-pinowe złącze (Video, GND, +5V) może pojawić się problem gdy podłączymy przewód USB do Split'a. Wtedy na tym złączu pojawia się 5V, które jest podawane do PDB i gdy znajdujący się na nim regulator 5V nie jest wyposażony w zabezpieczenie możemy go uszkodzić.

Protokół DSHOT1200 w regulatorze RacerStar 33A 32-bit

W jednym z moich poprzednich wpisów przedstawiłem regulator obrotów RacerStar Racer 33A 32-bit wspomniałem wtedy, że nie jest on wspierany przez oprogramowanie BlHeli_32, czyli wszystkie ustawienia dostępne z poziomu tego oprogramowania nie mogą być zastosowane do Racer'a 33A. Z drugiej strony oprogramowanie Betaflight ma zaimplementowaną obsługę Dshot1200 więc twórcy regulatora dostosowali swoje oprogramowanie aby wspierało ten protokół. W celu sprawdzenia ramki protokołu przygotowałem sobie stanowisko testowe, którego wygląd przedstawiony jest poniżej. W skład stanowiska wszedł kontroler lotu SP RacingF3 Evo, regulator RacerStar, jakiś silnik, oscyloskop Siglent SDS1072, analizator logiczny Saleae Logic.