W końcu udało mi się wejść w posiadanie skanera laserowego. Jest to model RPLIDAR A1M8 firmy SLAMTEC. Skanery tego typu wykorzystuje się w systemach nawigacji robotów mobilnych do budowy mapy otoczenia. Mapa otoczenia jest podstawą do budowy algorytmów sterowania, które pozwalają na bezkolizyjne poruszanie się robota w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu. Oczywiście sam skaner laserowy może nie wystarczyć i trzeba będzie posłużyć się dodatkowymi systemami czujników np. czujnikami ultradźwiękowymi, wizyjnymi. Zobaczymy jak uda się go wykorzystać i gdzie.
Skaner zapakowany jest w czarne tekturowe pudełko z prostym napisem RPLIDAR.
