Kontroler lotu Omnibus F4 i modyfikacja Złomka

W związku z awarią kontrolera lotu Spracing F3 Evo, który przestał działać na zasilaniu bateryjnym postanowiłem dokonać modyfikacji Złomka. Sam kontroler lotu, który był zamontowany w złomku na dzień dzisiejszy to już przestarzała konstrukcja bazująca na mikrokontrolerze STM F3, który nie jest już wspierany przez oprogramowanie Betaflight. Wybór padł na coś nowocześniejszego - FC Omnibus F4 ze względu na jego cenę. Dodatkowo Złomek otrzyma nową kamerę RunCam Swift Mini, moduł GPS, LED'y i odbiornik R9MM. FC Omnibus F4 przedstawiony poniżej zawiera w sobie PDB, OSD, no i mikrokontroler STM F4. Czyli wszystko co potrzeba aby podłączyć całe wyposażenie.

Aktualizacja firmware odbiornika w modelu AX-215

W celu aktualizacji oprogramowania odbiornika FrSky X4RSB do wersji ACCST 2.1.0 zamontowanego w modelu AX-215 konieczne było jego rozmontowanie. W tym przypadku widać wyższość rozwiązania oferowanego przez TBS Crossfire i jego możliwość zdalnego aktualizowania odbiorników zamontowanych w modelu. Nowe odbiorniki FrSky oznaczone OTA też posiadają taką funkcjonalność ale niestety moja aparatura Taranis QX7 nie wspiera tego systemu. W związku z powyższym należało rozmontować kadłub modelu aby dostać się do odbiornika (złącze S.Port).