Instalacja odbiornika R9Slim w modelu QAV-250

Po wstępnej konfiguracji modułu nadawczego R9M oraz odbiornika R9Slim (aktualizacja oprogramowania) przyszedł czas na montaż w modelu QAV-250. W tym celu stary odbiornik XSR został wymontowany. Na zdjęciu poniżej przedstawiono porównanie wymiarów odbiornika XSR i R9Slim.

System dalekiego zasięgu FrSky R9M

Po dłuższej walce ze słabą jakością sygnału RSSI w modelach wyposażonych w odbiorniki XSR co opisałem tu i tu  chciałem sprawdzić inne rozwiązanie, które pozwoliłoby na loty na większe odległości a właściwie to zmniejszenie problemu zaniku sygnału za różnymi przeszkodami. Pierwsze moje kroki skierowałem w kierunku systemów LRS jednak jest to domena modelarzy samolotowych a ja potrzebowałem czegoś do modeli dronów wyścigowych chodzi o rozmiary odbiorników i anten. Na horyzoncie pojawiło się rozwiązanie TBS Crossfire od Team Black Sheep. Wszystko wyglądało w porządku, ludzie latają dronami wyścigowymi z takim rozwiązaniem ale dwie rzeczy mnie zmartwiły. Pierwsza to konieczność przeróbki aparatury Taranis QX7 tak aby działała telemetria (ingerencja w elektronikę wewnątrz aparatury)  a druga to cena tego rozwiązania, dość wysoki koszt modułu nadawczego oraz drogie odbiorniki. Te dwie rzeczy skutecznie mnie powstrzymywały przed zakupem. Jednak niedawno pojawiła się dosyć ciekawa oferta FrSky na moduły Long Range  gdzie w cenie modułu nadawczego TBS Crossfire Micro możemy dostać moduł nadawczy R9M i dwa odbiorniki np. R9Slim i R9mini lub R9M i trzy odbiorniki R9mini. Był to impuls do sprawdzenia rozwiązania pracującego na częstotliwości 868MHz (EU) lub 915MHz (USA).

W skład systemu wchodzi moduł nadawczy dalekiego zasięgu R9M razem z dedykowaną anteną. Moduł jest kompatybilny z produktami firmy FrSky oraz pasuje do kieszeni zgodnej ze standardem JR.

Zmiana położenia anten odbiorczych odbiornika FrSky XSR

W związku z powtarzającym się dosyć często komunikatem RSSI low postanowiłem zmienić ułożenie anten odbiornika FrSky XSR. Anteny miałem zamontowane tak jak zostało to pokazane na zdjęciu poniżej. Wydaje mi się, że w takim ułożeniu czasami były one zasłaniane przez baterię, ramę i kamerę GoPro.

ImmersionRC Power Meter V2 - pierwsze pomiary

Mając na wyposażeniu miernik opisany w wątku ImmersionRC Power Meter V2 postanowiłem sprawdzić wszystkie swoje nadajniki zamontowane w modelach. Dzięki takim pomiarom mam nadzieję na ustawienie optymalnych częstotliwości nadawania tak aby współgrały one z antenami nadawczymi. Jest to proces dosyć czasochłonny więc kolejne wyniki pomiarów będą dodawane jak zostaną zrobione.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR - aktualizacja

Jakiś czas temu opisałem wymianę anten w odbiorniku FrSky XSR jednak tamte rozwiązanie nie było w pełni zadowalające. Przylutowane anteny potrafiły się ułamać. W związku z tym postanowiłem zamontować w odbiorniku złącza u.fl i pasujące do tego złącza anteny.