Kontroler lotu Omnibus F4 i modyfikacja Złomka

W związku z awarią kontrolera lotu Spracing F3 Evo, który przestał działać na zasilaniu bateryjnym postanowiłem dokonać modyfikacji Złomka. Sam kontroler lotu, który był zamontowany w złomku na dzień dzisiejszy to już przestarzała konstrukcja bazująca na mikrokontrolerze STM F3, który nie jest już wspierany przez oprogramowanie Betaflight. Wybór padł na coś nowocześniejszego - FC Omnibus F4 ze względu na jego cenę. Dodatkowo Złomek otrzyma nową kamerę RunCam Swift Mini, moduł GPS, LED'y i odbiornik R9MM. FC Omnibus F4 przedstawiony poniżej zawiera w sobie PDB, OSD, no i mikrokontroler STM F4. Czyli wszystko co potrzeba aby podłączyć całe wyposażenie.

Druga strona mikrokontrolera posiada opis wszystkich złącz, do których podłączymy nasze wyposażenie.

Widok złomka przed aktualizacją. W ramie zamontowana jest już nowa kamera FPV RunCam Swift Mini. Silniki to Black Widow zintegrowane z ESC.

Widok na stare PDB (Mateksys)

Kamera FPV (RunCam Swift Mini)

Tył modelu gdzie podłączymy nadajnik vTX.

Do kontrolera lotu podłączony zostanie odbiornik FrSky R9MM, pasek LED z Buzzer'em oraz moduł GPS Beitian BN-180.  Poniżej elementy składowe z rozpiską poszczególnych złącz.

Przylutowane przewody do odbiornika R9MM, kamery FPV, LED'ów, Buzzera, GPS. Dodany kondensator low ESR oraz przewody zasilające.

Pierwsza weryfikacja działania FC z podłączonymi elementami.

montaż nadajnika vTX do górnego pokładu.

Kontroler lotu zamontowany w ramie z przylutowanymi przewodami od silników.

Montaż anteny odbiornika R9MM oraz paska LED z Buzzerem.

Można powiedzieć, że modyfikacja Złomka skończona. Pozostało podłączyć moduł vTX i zamontować, górny pokład. Poniżej model gotowy do lotu. W przedniej części widoczny moduł GPS.