Składanie drona na ramie ImpulseRC Reverb

Nowy model na nowy sezon. Poniżej na zdjęciu praktycznie wszystkie elementy, które będą użyte do budowy modelu.

Do budowy nowego modelu wykorzystałem:
Rama: ImpulseRC Reverb
FC: KISS V2
ESC: KISS ESC 32A
PDB: ImpulseRC Wolf
Kamera FPV: RunCam Swift 2
vTX: TBS HV Race
Antena: Prodrone Pagoda
Odbiornik RX: FrSky X4RSB/R9Mini
Silniki: T-Motor F40 Pro V2

Podstawowym elementem nowego modelu będzie rama ImpulseRC Reverb. Jak twierdzą autorzy ma to być następca kultowego Aliena. Rama przychodzi zapakowana w trzy oddzielne woreczki. Największy z nich zawiera górny i dolny pokład, mocowanie kamery, uchwyty do anteny odbiornika zdalnego sterowania oraz dwa pilniki (okrągły i płaski) służące do wykończenia ostrych krawędzi wykonanych z włókna węglowego. Średni zawiera zawiera tylko cztery ramiona przystosowane do montażu śmigieł 5 cali. W ostatnim najmniejszym znajdują się wszystkie elementy montażowe jak wkręty, słupki dystansowe, podkładki itp.

Część zestawu wypakowana.

Składanie ramy rozpoczynamy od umieszczenia specjalnych wciskanych nakrętek w odpowiednich otworach, zastępują one nakrętki samokontrujące, które czasami są używane w innych ramach,

po tym etapie możemy przystąpić do montażu ramion do dolnego pokładu

Gdy mamy te etapy za sobą to możemy zamontować wibroizolatory, na których będzie zamontowany kontroler lotu.

Dopasowanie elementów, w których będzie zamontowana kamera FPV,

montaż słupków dystansowych,

dopasowanie górnego pokładu.

Po sprawdzeniu całej ramy możemy przystąpić do montażu wyposażenia. Na początku sprawdzenie mocowania kamery oraz ImpulseRC PDB.

Przygotowanie przewodów łączących kamerę FPV z PDB

Przewody łączące kamerę FPV i nadajnik vTX zostały przylutowane do PDB.

Do PDB przylutowano mikrofon oraz przewód zasilania zakończony złączem XT60.

Płytka PDB została zamontowana w ramie korzystając z dostarczonej taśmy dwustronnej,

następnie został podłączony kontroler lotu KISS V2

oraz sprawdzono działanie układu PDB i kontrolera lotu. Jak widać poniżej kontroler lotu posiada zestaw ośmiu LED’ów na narożnikach.

Tak wygląda podświetlenie w ciemności.

Przyszedł czas na przygotowanie regulatorów KISS 32A czyli dopasowanie odpowiednich przewodów zasilających i sygnałowych (SIG, TLM, GND) oraz zabezpieczającej folii termokurczliwej.

Tak przygotowane ESC zostały przylutowane do PDB

Po tych czynnościach przyszedł czas na montaż silników czyli dopasowanie długości przewodów i przylutowanie ich do ESC.

Po montażu silników przyszedł czas na instalację odbiornika zdalnego sterowania. Wybrałem model FrSky XSR, do którego zostały przygotowane odpowiednie przewody (+5V,GND,SBUS,SPORT) oraz zabezpieczająca folia termokurczliwa.

Odbiornik zabezpieczony folią termokurczliwą

oraz wstępnie umiejscowiony w ramie modelu. Po sprawdzeniu wszystkiego można było odbiornik przymocować do ramy.

Rama posiada na wyposażeniu odpowiednie słupki dystansowe z nakładkami, do których dostosowane są elementy mocujące plastikowe rurki, w których umieszczamy anteny odbiornika. Jeżeli zaszłaby potrzeba to słupki można zamienić z tymi znajdującymi się z tyłu.