Kontroler lotu DYS F4 Pro V2

Kontroler lotu dostarczony jest w plastikowym przezroczystym pudełku dodatkowo zabezpieczony kartonową obwolutą. Prezentowany kontroler lotu jest nowszą wersją układu, którego użyłem przy budowie drona QAV-R.

Po zdjęciu obwoluty ukazuje nam się plastikowe opakowanie oraz instrukcja.

Po otwarciu opakowania mamy widok na całe dostarczone wyposażenie, w którego skład wchodzą: kontroler lotu, przewód zasilający zakończony wtyczką XT60, Buzzer, przewody połączeniowe, elementy montażowe oraz płytka zabezpieczająca nasz kontroler lotu, którą możemy wykorzystać np. do montażu odbiornika RX lub nadajnika wideo. Za dostarczone wyposażenie należy się duży plus.

Widok na wszystkie elementy zestawu.

Wspomniana płytka montażowa, przewody połączeniowe oraz elementy wibroizolacyjne.

Zbliżenie na górną część kontrolera lotu pozwala nam dostrzec główny mikrokontroler STM32F405, IMU MPU6000, złącze USB, układ pomiaru prądu. Widoczne są również pola lutownicze dla elektronicznych regulatorów (kontroler posiada wbudowane PDB) oraz sygnałów sterujących (UART, kamera, odbiornik RX).

Zbliżenie na dół kontrolera lotu pokazuje układ OSD, kość pamięci Flash dla BlackBox'a oraz mikro przycisk, który odpowiada za wprowadzenie mikrokontrolera w tryb "boot".

W porównaniu do poprzedniej wersji tego kontrolera lotu lepiej rozmieszczono pady lutownicze do podłączenia ESC. Znajdują się one teraz dokładnie na rogach FC a nie z przodu i końcu kontrolera lotu.

Po podłączeniu do komputera oprogramowanie kontrolera zostało zaktualizowane do wersji Betaflight 3.2.4 (DYS F4 Pro)

Szybka weryfikacja czy kontroler działa

oraz test czujników 

Podstawowe parametry kontrolera lotu:
- Odświeżanie pętli PID i żyroskopu do  8K
- Łatwo dostępne pady do lutowania ESC
- Obsługa OSD
- 8M pamięci Flash dla BlackBox'a
- Wbudowany układ do pomiaru prądu
- Obsługa SMART AUDIO itp.
- Wyposażony w antywibracyjne podkładki mocujące
- Zintegrowane PDB z obsługą od 3s do 6s LiPo
- Ciężar 10.5g bez przewodów

Nowe rzeczy, które dodano/zmieniono w porównaniu z poprzednią wersją kontrolera lotu:
1. Obsługa dodatkowych silników numer 5 i 6
2. Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem pakietu zasilającego
3. Zasilanie dla systemu wideo 9V/1.2A oraz dla pozostałych komponentów 5V/3A (odbiornik RX, GPS)
4. Kompatybilny z regulatorami 4 w 1 DYS 20A / 30A 4 w 1 ESC.
5. Dodano zabezpieczenie portu USB

Aktualnie kontroler lotu jest jako zapas. W przypadku jakiejś awarii mam przygotowany układ na podmianę. Może też w niedalekiej przeszłości zastąpi kontroler Naze32 10DoF z modelu QAV-250