26.06.2018

Instalacja odbiornika R9Slim w modelu QAV-250

Po wstępnej konfiguracji modułu nadawczego R9M oraz odbiornika R9Slim (aktualizacja oprogramowania) przyszedł czas na montaż w modelu QAV-250. W tym celu stary odbiornik XSR został wymontowany. Na zdjęciu poniżej przedstawiono porównanie wymiarów odbiornika XSR i R9Slim.

W celu instalacji odbiornika należało przygotować odpowiednie przewody połączeniowe (+5V, GND, SBUS, S.PORT)
a następnie podłączyć odbiornik
i sprawdzić czy komunikuje się z kontrolerem lotu i aparaturą nadawczą.
Jak widać wszystko działa.  Kontroler lotu to Naza 32 10DoF (Betaflight 3.1.7) a połączenie to sbus i s.port (podłączony do softserial). Następnie została zamontowana antena odbiorcza.

Po testach na biurku przeprowadziłem również testy w locie. Moc nadajnika została ustawiona na 25mW.
Powyżej przedstawiam zapisane logi z pomiarem sygnału RSSI. Jak dla mnie wynik jest bardzo dobry, widać że sygnał nie spada poniżej 60% a część lotu odbywała się między drzewami oraz za nasypami z ziemi. Co warto byłoby jeszcze sprawdzić? Na pewno zmianę mocy nadawania na 200mW i 500mW oraz zasilanie odbiornika wyższym napięciem.

Po tak obiecujących wynikach w kolejce czeka model AX215 i jego problemy z RSSI low, które opisałem tutaj. Jednak w przypadku modelu AX215 odbiornik, który będzie zainstalowany to R9Mini z zainstalowanym firmware z obsługą FPORT. Jeżeli wyniki okażą się też takie dobre to w innych modelach również wymienię odbiorniki na serię R9. 

Brak komentarzy:

Prześlij komentarz