oraz przewody sygnałowe
Montaż kontrolera lotu oraz nadajnika wideo.
Na zdjęciu poniżej widoczny jest kontroler lotu KIWI.F4 oraz cztery pola lutownicze (+5V,GND,TX,RX) znajdujące się obok złącza USB. To do nich będzie podpięty układ GPS.
Układ GPS to Beitian BN-180 obsługujący protokoły NMEA i uBlox oraz pozwalający na śledzenie satelitów różnych systemów: GPS, Glonass, Galileo. Poniżej widok od strony elektroniki
oraz od strony anteny.
Przewody łączące GPS zostały przylutowane do kontrolera lotu (odpowiednio TX do RX, RX do TX, +5V, GND)
oraz wyprowadzone na zewnątrz ramy, co umożliwi montaż modułu GPS w taki sposób aby nic nie zasłaniało wbudowanej anteny.
Moduł GPS został przymocowany do ramy taśmą dwustronnie klejącą.
Po zamontowaniu odbiornika GPS w modelu przyszedł czas na ustawienia kontrolera lotu. Oprogramowanie jakie będzie użyte to Betaflight 3.5.4. Pierwsze co musimy zrobić to w zakładce PORTS ustawić odpowiedni port do którego podłączony jest moduł GPS. W moim przypadku jest to port UART3 a jako prędkość ustawiłem 57600.
Następnie przechodzimy do zakładki CONFIGURATION i włączamy obsługę GPS tak jak na poniższym zrzucie ekranowym.
Jeżeli ustawiliśmy wszystko poprawnie to po przejściu do zakładki GPS powinniśmy otrzymać takie informacje jak: długość i szerokość geograficzną, wysokość, 3D Fix, liczbę znalezionych satelitów.
Gdy wszystko działa to możemy skonfigurować odpowiednie opcje w zakładce OSD. Czyli informacje, które chcemy aby były wyświetlane na ekranie podglądu obrazu z kamery FPV lub w goglach. Poniżej podgląd na kontroler lotu z działającym GPS’em i naniesionymi informacjami na OSD.
Poniżej znajduje się opis parametrów, które zostały ustawione w zakładce OSD a dotyczą układu GPS.
1 - wysokość w metrach n.p.m., 2 - liczba widocznych satelitów, 3 - znak kierunku powrotu do domu, 4 - prędkość w km/h.
Inną ciekawą funkcją wbudowaną w oprogramowanie Betaflight jest tryb GPS Rescue Mode co zostanie opisane i przetestowane jak tylko pogoda pozwoli.
Poniżej film prezentujący lot z zainstalowanym modułem GPS.
Wnioski po pierwszych testach. Dosyć długo trwa złapanie za pierwszym razem FIX’a (około 3 minut). Gdy podepniemy drugi pakiet to złapanie FIX’a jest praktycznie natychmiastowe. Pomiar wysokości raz działa a raz nie, może to wina Betaflight 3.5.5 będę musiał to sprawdzić. Działa informacja o kierunku do domu oraz prędkość. Nie udało mi się jeszcze uruchomić trybu GPS Rescue Mode, muszę nad tym posiedzieć.
jako początkujący czekam z niecierpliwością na każdy artykuł :)
OdpowiedzUsuńSiema, czekam na opis konfiguracji
OdpowiedzUsuń