Instalacja odbiornika R9Mini w modelu Martian II

Po instalacji odbiornika R9Slim w modelu QAV-250 i problemami z komunikacją F.Port pomiędzy R9Mini a DYS F4 Pro V2 postanowiłem zamontować odbiornik R9Mini w modelu Martian II, który posiada kontroler lotu z mikrokontrolerem STM32F3 (Betaflight 3.4.0). W tym przypadku nie było żadnego problemu aby podłączyć odbiornik i włączyć protokół F.Port. Na zdjęciu poniżej szybki test weryfikujący komunikację. Linia SBUS została odłączona a do linii S.Port został podłączony odbiornik z wgranym oprogramowaniem do obsługi F.Port.

Po ustawieniu wszystkiego w Betaflight można się cieszyć sterowaniem oraz telemetrią wykorzystującą nowy protokół F.Port.

W związku z tym stary odbiornik X4RSB został wymontowany. Na zdjęciu poniżej przedstawiono porównanie wymiarów odbiornika X4RSB i R9Mini.

W celu instalacji nowego odbiornika należało przygotować odpowiednie przewody połączeniowe (+5V, GND, S.PORT/F.PORT)

Sam odbiornik natomiast został zabezpieczony folią termokurczliwą

Antenę odbiorczą zamontowałem do jednego z ramion. Zobaczę jak to rozwiązanie się sprawdzi.

Odbiornik R9Mini również znalazł swoje miejsce w modelu.

Po podłączeniu zasilania wszystko działa, sterowanie oraz telemetria.

Po wynikach przedstawionych w tym wątku  przeprowadziłem również testy w locie. Moc nadajnika została ustawiona na 25mW. Poniżej pomiary sygnału RSSI zarejestrowane w czasie lotu.

Jak widać powyżej wyniki według mnie są bardzo dobre i podobne do tych jakie otrzymałem montując w modelu QAV-250 odbiornik R9Slim. Sygnał nie spada poniżej 60% a część lotu odbywała się między drzewami oraz za nasypami z ziemi tak jak miało to miejsce poprzednio (QAV-250 + R9Slim).