Złomek FPV cz. 1, cz. 2, cz. 3

Złomek FPV powstał na bazie ramy QAV-250 i pozostałości po modyfikacjach moich innych modeli. Jego wyposażenie jest już zabytkowe ale nadal sprawne. Zrodził się w mojej głowie pomysł aby poskładać z tego coś co pozwoli bezstresowo przetrwać zimę, to znaczy model odporny na niesprzyjającą aurę. W głównej mierze chodzi o koszt użytych części. Jak ulegnie coś zniszczeniu to nie nadwyręży to budżetu.

Jako napęd wykorzystałem silniki zintegrowane z ESC ZTW BlackWidow. Podłączone one zostały do PDB Matek’a. Kontrolerem lotu został Naze32 z oprogramowaniem Betaflight 3.2.5. Poniżej wersja częściowo już poskładana.

 

Regulatory BlHeli32 i odtwarzanie melodii startowej

Jedną z funkcji jakie oferuje oprogramowanie BlHeli32 i odpowiedni regulator to możliwość odegrania melodii startowej. Zamiast zwykłego Bip,  Bip gdy podłączymy akumulator do naszego modelu możemy usłyszeć fragment znanego utworu zagranego przez 4 silniki. Aby uzyskać taki efekt musimy odpowiednio skonfigurować nasze regulatory. W związku z tym, że nasze regulatory są już podłączone do kontrolera lotu, wykorzystamy go jako programator umożliwiający wprowadzenie odpowiednich zmian tak aby można było odtworzyć melodię.

Pierwsze co musimy zrobić to uruchomić aplikacje BlHeli32 następnie wybrać typ interfejsu (Cleanflight/Betaflight) wybrać odpowiedni port i połączyć się (ważna uwaga: dla bezpieczeństwa należy zdjąć śmigła).  Po odczytaniu konfiguracji musimy sprawdzić czy w menu „Options" mamy wyłączoną funkcję zaznaczoną na rysunku.

RacerStar Tattoo 30A

Dzisiejsza przesyłka, cztery regulatory (ESC) RacerStar Tattoo 30A. Co można o nich napisać to, że wspierają DSHOT1200 i wszystkie starsze protokoły. W przeciwieństwie do opisywanych Racer 33A te są w pełni kompatybilne z oprogramowaniem BlHeli32. Regulatory otrzymujemy zapakowane w folie ochronną i tekturową zawieszkę z logo producenta.

Składamy coś nowego

Jedną z moich ulubionych rzeczy oprócz samego latania modelami jest ich składanie, instalacja wyposażenia oraz konfiguracja. W związku z tym postanowiłem zmodyfikować jeden z moich modeli i zainstalować w nim nowe wyposażenie.  Jako napęd w nowym modelu wykorzystam zestaw firmy EMAX, który otrzymujemy zapakowany w białe pudełko z kartonową obwolutą z logo producenta.

Co to jest serialpassthrough i do czego może się przydać?

Często mając zainstalowany odbiornik, moduł OSD np. Mikro minimOSD w modelu zachodzi potrzeba aktualizacji oprogramowania lub wprowadzenia zmiany ustawień parametrów pracy. W tym celu najczęściej wyciągamy moduł z modelu i dokonujemy zmian. Gdy dostęp do wyżej wymienionych elementów jest łatwy to nie ma problemu. Jednak gdy dostęp jest utrudniony i wymaga większej ingerencji może warto zastosować inne rozwiązanie. Na pomoc przychodzi nam oprogramowanie kontrolera lotu np. Betaflight.

Pierwsza rzecz jaką robimy to sprawdzamy, do którego portu UART jest podłączony nasz odbiornik/moduł OSD:

"Inteligentne" zasilanie gogli FPV - Smart Power Case

Czy w temacie zasilania można coś nowego wymyślić? Okazuje się, że tak. Poniżej opiszę nowe rozwiązanie firmy FuriousFPV przeznaczone do zasilania gogli FPV. Oryginalna bateria dołączona do gogli FatShark Dominator V3 ma pojemność 1800mAh. Wydaje się, że jest to dużo ale używając odbiornika typu diversity i wbudowanej nagrywarki zapotrzebowanie na energię jest dosyć spore. Rozwiązaniem może być użycie oferowanego również przez FatShark'a pojemnika na dwa akumulatory 18650 np. o pojemności 3400mAh. Dzięki takiemu rozwiązaniu możemy wydłużyć czas pracy. Jednak są to rozwiązania klasyczne, które niczego nowego nie wnoszą. Ich przeciwieństwem jest rozwiązanie firmy FuriousFPV, które mimo, że również wykorzystuje akumulatory LiIon 18650 oferuje znacznie więcej. "Inteligentne" zasilanie otrzymujemy zapakowane w folię z logo producenta.

QAV-250 dostał nowy napęd

Model QAV-250 już wiele razy modernizowałem ale zawsze pomijałem kwestię napędu. W związku z tym, że silniki KingKong 2204 zainstalowane w tym modelu już swoje wylatały postanowiłem coś z tym zrobić. Posiadam regulatory RacerStar Racer 33A, o których już kiedyś pisałem. Leżały nieużywane więc przyszedł czas na ich wykorzystanie. Regulatory te będą współpracować z silnikami RacerStar BR2205 2300kV. Silniki otrzymujemy zapakowane w kartonowe pudełka a ich zawartość prezentuje się tak.

Czyli to co zawsze: silniki, nakrętki do mocowania śmigieł oraz śruby mocujące silnik do ramy.

Nowy odbiornik FrSky R9MM

Na stronie FrSky pojawiła się informacja o nowym odbiorniku dalekiego zasięgu R9MM (868MHz/915MHz). Jest to zmodyfikowana wersja odbiornika R9Mini, o którym pisałem tutaj i tutaj, w którym wejście SBUS_IN zastąpiono sygnałem Inverted S.Port. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększy się kompatybilność z kontrolerami lotu wykorzystującymi układ F4. Dokładniejsze dane dostępne są na stronie producenta (FrSky R9MM).

RunCam 3S

W ofercie firmy RunCam pojawiła się nowa kamera sportowa dedykowana do dronów wyścigowych (FPV). Kamera posiada wbudowane WiFi, akumulator, który możemy wymienić, kąt widzenia 160st oraz nagrywanie w 1080p/60kl/s, dodatkowo optyka kamery chroniona jest przez szkło Corning Gorilla Glass 3.  Ciężar kamery to 69g. Po więcej szczegółów odsyłam na stronę producenta: RunCam 3S

RunCam 3S (C) RunCam

Betaflight 3.5.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.5.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.5.0

dodatkowo należy również zaktualizować oprogramowanie konfiguracyjne do wersji 10.4.0 oraz program do przeglądaniu log'ów z BlackBox'a do wersji 3.2.0

Jedną z nowych rzeczy jest algorytm "Feed Forward PID" oraz ulepszono działanie filtrów dynamicznych.

Instalacja odbiornika R9Mini w modelu Martian II

Po instalacji odbiornika R9Slim w modelu QAV-250 i problemami z komunikacją F.Port pomiędzy R9Mini a DYS F4 Pro V2 postanowiłem zamontować odbiornik R9Mini w modelu Martian II, który posiada kontroler lotu z mikrokontrolerem STM32F3 (Betaflight 3.4.0). W tym przypadku nie było żadnego problemu aby podłączyć odbiornik i włączyć protokół F.Port. Na zdjęciu poniżej szybki test weryfikujący komunikację. Linia SBUS została odłączona a do linii S.Port został podłączony odbiornik z wgranym oprogramowaniem do obsługi F.Port.

Jak uruchomić tryb Boot w konfiguratorze Betaflight

Zmieniając często oprogramowanie w naszych kontrolerach lotu musimy wprowadzić nasz FC w tryb tak zwany Boot. Najczęściej robimy to poprzez przytrzymanie dedykowanego przycisku lub zwarcie odpowiednich pinów a następnie podłączenie kontrolera lotu do komputera przewodem USB. Jest to dosyć uciążliwe a czasami bardzo utrudnione gdy kontroler zabudowany jest w modelu. Rozwiązaniem może być funkcja, która jest dostępna z poziomu konfiguratora Betaflight w zakładce CLI.

F.Port w odbiornikach FrSky R9Mini i XSR

Jedną z nowości, która pojawiła się wraz z premierą nowego firmware Betaflight 3.3.0 jest nowy protokół opracowany przez autorów Betaflight'a oraz ludzi z FrSky. Może on zastąpić SBUS i S.Port ponieważ jedną linią przesyłane są wszystkie informacje o sterowaniu oraz telemetria. Dzięki czemu zyskujemy jeden dodatkowy kanał UART, który możemy wykorzystać np. do obsługi GPS. Obecnie oprogramowanie wspierające ten protokół jest dostępne tylko dla kilku odbiorników FrSky (m.in. XSR, X4RSB, R9Mini, R9Slim) trzeba sprawdzać stronę producenta czy nie dodał kolejnych odbiorników.

W związku z tym, że posiadam odpowiednie odbiorniki (R9Mini i XSR) to chciałem sprawdzić możliwości nowego protokołu F.Port. W tym celu wgrałem odpowiednią wersję firmware do odbiorników.

Firmware Open Tx 2.2.2

Pojawiła się nowa wersja oprogramowania Open TX o numerze 2.2.2 dla różnych nadajników zdalnego sterowania np. Horus, Taranis itp.

Pobrać ją można z tego miejsca:

Open TX 2.2.2

Jak zwykle poprawiono wiele błędów oraz dodano nowe funkcje rozszerzające możliwości naszych nadajników RC.

Nowy sposób dostępu do karty SD/pamięci FLASH w kontrolerach lotu

Jedną z nowości w oprogramowaniu Betaflight 3.4.0 jest sposób dostępu do karty SD/pamięci FLASH  w celu odczytania log’ów z BlackBox'a. W tym celu podłączamy nasz kontroler lotu tak jak zwykle przez USB i uruchamiamy konfigurator Betaflight. Następnie przechodzimy do zakładki CLI

Szkła korekcyjne do gogli FatShark

Jako użytkownik okularów korekcyjnych, które noszę na co dzień, po założeniu gogli FatShark miałem problem z uzyskaniem prawidłowej ostrości obrazu. W końcu zdecydowałem się na zakup dedykowanych szkieł korekcyjnych. Otrzymujemy je zapakowane w foliowy worek,

Koszulka z logo Betaflight

Przed chwilą otrzymałem przesyłkę z takim miłym dodatkiem dla każdego fana wyścigowych dronów. Koszulka z logo Betaflight. Wykonana w 100% z bawełny, idealna na lato.

Test zasięgu odbiornika R9Mini

Oprócz testów w locie odbiornika R9Slim zainstalowanego w modelu QAV-250 postanowiłem przetestować odbiornik R9Mini. W tym celu zamontowałem antenę i odbiornik na statywie zrobionym z opasek samozaciskowych. Będzie to moja przenośna stacja nadawcza :) zasilana z pakietu lub BEC'a.

Przeróbka pakietu Turnigy Graphene 4S na 3S

Dziwna sprawa. Jedna cela w pakiecie 4S Turnigy Graphene padła.

Napięcie jakie pokazuje woltomierz to zaledwie 0.23V. Pakiet ładowany tylko kilka razy, rozładowywany w locie do napięcia 3.5V/cele, przechowywany w trybie "storage" 3.8V/cele. Nie ma co się zbytnio rozczulać skoro pozostałe 3 cele są sprawne (3.8V/cele) trzeba przerobić pakiet na 3S.

Betaflight 3.4.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.4.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.4.0

natomiast bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher można również pobrać stabilną wersję 3.2.5 dla kontrolerów lotu zbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1. Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja Betaflight (3.2.5) wspierająca ten typ mikrokontrolerów.

Jedną z wielu ciekawych funkcji jest wykorzystanie naszego kontrolera lotu z podłączonym odbiornikiem jako joysticka. Oczywiście oprócz tej funkcji usprawniono i wprowadzono wiele nowych rozwiązań.