7.10.2017

Kontroler lotu FlyingLemon KIWI.F4 V2

Stając przed wyborem nowego FC, który będzie rozwojowy zdecydowałem się na polskie rozwiązanie z firmy FlyingLemon. Kontroler, który wybrałem to KIWI.F4 V2 + dedykowane PDB. Wyposażony on jest w mikrokontroler STM32F4 i na dzień dzisiejszy jest to najrozsądniejszy wybór jeżeli chodzi o stosunek możliwości do ceny. Nie mówię tu o konkretnym FC tylko o rozwiązaniach opartych na mikrokontrolerach STM32F4. Kontroler lotu przychodzi do nas zapakowany w firmowe opakowanie.


Wewnątrz którego znajduje się miejsce na sam FC i PDB. Do zestawu dołączone były również elementy montażowe.
Na zdjęciu wyżej widać już FC z dołączonymi przewodami do obsługi kamery FPV, nadajnika VTX oraz odbiornika RX. PDB posiada układ do pomiaru prądu (160A) co jest bardzo często wykorzystywane przez pilotów FPV jako jeden z elementów wyświetlanych na ekranie gogli.
Wygląd zamontowanego PDB przedstawiony jest na zdjęciu.
Jak widać powyżej mamy tam pola lutownicze do przylutowania przewodów zasilających regulatory (ESC) oraz do podłączenia sygnałów sterujących silnikami. Widoczne jest również 8-pinowe złącze szpilkowe, które służy do połączenia PDB z FC.
Opisywany FC jest bardzo dobrze wyposażony. Oprócz mocnego mikrokontrolera STM32F4 otrzymujemy układ żyroskopu/akcelerometru MPU6000 połączonego przez magistralę SPI (dużo lepsze rozwiązanie niż magistrala I2C). Wbudowany układ OSD (On Screen Display) dzięki, któremu możemy wyświetlić parametry lotu naniesione na obraz z kamery FPV. Układ ten jest integralną częścią FC i jest obsługiwany z poziomu oprogramowania Betaflight.
Przykład użycia OSD. Na obraz z kamery FPV nałożone zostały informacje o trybie lotu, napięciu pakietu, czasie lotu itp.
FC wyposażony jest również w złącze kart SD, które pozwala zapisywać nam na karcie pamięci parametry pracy FC (BlackBox). Jest to bardzo przydatna sprawa często wykorzystywana przy nastawach parametrów regulatorów PID.
Przykład danych zarejestrowanych przez BlackBox.
Poniżej przedstawione zostały najważniejsze parametry FC KIWI.F4 V2
  • Procesor STM32F405@170MHz
  • Żyroskop/akcelerometr MPU6000 (SPI)
  • Betaflight OSD
  • złącze kart SD do zapisu parametrów lotu (BlackBox)
  • obsługa Buzzer’a
  • obsługa programowalnych LED’ów
  • programowalny sprzętowy inwerter dla SBUS i S.Port
  • złącze dla odbiorników Spektrum 3.3V
Przedstawiony FC KIWI.F4 V2 będzie użyty w moim nowym projekcie.






  • Jakość wykonania - 5/5
  • Funkcjonalność - 5/5
  • Cena/możliwości - 4/5
  • Ocena końcowa - 14/15
  • Brak komentarzy:

    Prześlij komentarz