Koszulka z logo Betaflight

Przed chwilą otrzymałem przesyłkę z takim miłym dodatkiem dla każdego fana wyścigowych dronów. Koszulka z logo Betaflight. Wykonana w 100% z bawełny, idealna na lato.

Test zasięgu odbiornika R9Mini

Oprócz testów w locie odbiornika R9Slim zainstalowanego w modelu QAV-250 postanowiłem przetestować odbiornik R9Mini. W tym celu zamontowałem antenę i odbiornik na statywie zrobionym z opasek samozaciskowych. Będzie to moja przenośna stacja nadawcza :) zasilana z pakietu lub BEC'a.

Przeróbka pakietu Turnigy Graphene 4S na 3S

Dziwna sprawa. Jedna cela w pakiecie 4S Turnigy Graphene padła.

Napięcie jakie pokazuje woltomierz to zaledwie 0.23V. Pakiet ładowany tylko kilka razy, rozładowywany w locie do napięcia 3.5V/cele, przechowywany w trybie "storage" 3.8V/cele. Nie ma co się zbytnio rozczulać skoro pozostałe 3 cele są sprawne (3.8V/cele) trzeba przerobić pakiet na 3S.

Betaflight 3.4.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.4.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.4.0

natomiast bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher można również pobrać stabilną wersję 3.2.5 dla kontrolerów lotu zbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1. Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja Betaflight (3.2.5) wspierająca ten typ mikrokontrolerów.

Jedną z wielu ciekawych funkcji jest wykorzystanie naszego kontrolera lotu z podłączonym odbiornikiem jako joysticka. Oczywiście oprócz tej funkcji usprawniono i wprowadzono wiele nowych rozwiązań.

Instalacja odbiornika R9Slim w modelu QAV-250

Po wstępnej konfiguracji modułu nadawczego R9M oraz odbiornika R9Slim (aktualizacja oprogramowania) przyszedł czas na montaż w modelu QAV-250. W tym celu stary odbiornik XSR został wymontowany. Na zdjęciu poniżej przedstawiono porównanie wymiarów odbiornika XSR i R9Slim.

System dalekiego zasięgu FrSky R9M

Po dłuższej walce ze słabą jakością sygnału RSSI w modelach wyposażonych w odbiorniki XSR co opisałem tu i tu  chciałem sprawdzić inne rozwiązanie, które pozwoliłoby na loty na większe odległości a właściwie to zmniejszenie problemu zaniku sygnału za różnymi przeszkodami. Pierwsze moje kroki skierowałem w kierunku systemów LRS jednak jest to domena modelarzy samolotowych a ja potrzebowałem czegoś do modeli dronów wyścigowych chodzi o rozmiary odbiorników i anten. Na horyzoncie pojawiło się rozwiązanie TBS Crossfire od Team Black Sheep. Wszystko wyglądało w porządku, ludzie latają dronami wyścigowymi z takim rozwiązaniem ale dwie rzeczy mnie zmartwiły. Pierwsza to konieczność przeróbki aparatury Taranis QX7 tak aby działała telemetria (ingerencja w elektronikę wewnątrz aparatury)  a druga to cena tego rozwiązania, dość wysoki koszt modułu nadawczego oraz drogie odbiorniki. Te dwie rzeczy skutecznie mnie powstrzymywały przed zakupem. Jednak niedawno pojawiła się dosyć ciekawa oferta FrSky na moduły Long Range  gdzie w cenie modułu nadawczego TBS Crossfire Micro możemy dostać moduł nadawczy R9M i dwa odbiorniki np. R9Slim i R9mini lub R9M i trzy odbiorniki R9mini. Był to impuls do sprawdzenia rozwiązania pracującego na częstotliwości 868MHz (EU) lub 915MHz (USA).

W skład systemu wchodzi moduł nadawczy dalekiego zasięgu R9M razem z dedykowaną anteną. Moduł jest kompatybilny z produktami firmy FrSky oraz pasuje do kieszeni zgodnej ze standardem JR.

Zmiana położenia anten odbiorczych odbiornika FrSky XSR

W związku z powtarzającym się dosyć często komunikatem RSSI low postanowiłem zmienić ułożenie anten odbiornika FrSky XSR. Anteny miałem zamontowane tak jak zostało to pokazane na zdjęciu poniżej. Wydaje mi się, że w takim ułożeniu czasami były one zasłaniane przez baterię, ramę i kamerę GoPro.

ImmersionRC Power Meter V2 - pierwsze pomiary

Mając na wyposażeniu miernik opisany w wątku ImmersionRC Power Meter V2 postanowiłem sprawdzić wszystkie swoje nadajniki zamontowane w modelach. Dzięki takim pomiarom mam nadzieję na ustawienie optymalnych częstotliwości nadawania tak aby współgrały one z antenami nadawczymi. Jest to proces dosyć czasochłonny więc kolejne wyniki pomiarów będą dodawane jak zostaną zrobione.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR - aktualizacja

Jakiś czas temu opisałem wymianę anten w odbiorniku FrSky XSR jednak tamte rozwiązanie nie było w pełni zadowalające. Przylutowane anteny potrafiły się ułamać. W związku z tym postanowiłem zamontować w odbiorniku złącza u.fl i pasujące do tego złącza anteny.

ImmersionRC RF Power Meter V2

Często latając naszymi modelami zastanawiamy się na jakiej częstotliwości (kanale, paśmie) nasz nadajnik vTX pracuje najwydajniej (ma największą moc). Można to sprawdzić ustawiając różne kanały i testując rozwiązanie w czasie lotu. Można do tego również podejść bardziej naukowo i wykorzystać dedykowane urządzenie pomiarowe. Firma ImmersionRC ma w swojej ofercie już takie urządzenie od dawna. Można zobaczyć je na stronie producenta i nazywa się RF Power Meter. Niedawno pokazali swoje nowe rozwiązanie RF Power Meter V2, które postaram się przedstawić.

RF Power Meter V2 otrzymujemy zapakowany w białe kartonowe pudełko z kolorowym opisem i zdjęciem samego urządzenia.

Sterowanie dronem przy użyciu sbRIO firmy National Instruments

Kupiłem kiedyś takiego małego drona z myślą o przerobieniu jego układu sterowania tak aby można było sterować nim przy użyciu lepszej aparatury bądź systemu wizyjnego.

Moje modele FPV - mała galeria

Poniżej mała galeria moich modeli FPV, które pojawiały się na moim blogu na przestrzeni ostatnich kilku miesięcy. Opisy dotyczą aktualnego wyposażenia każdego z modeli i mogą trochę się różnić od tego co było we wpisach dotyczących danych modeli.

QAV-250

Wymiana gimbali w aparaturze Taranis QX7

Aparatura FrSky Taranis QX7 jest niezłą aparaturą szczególnie w połączeniu z oprogramowaniem OpenTX. Wydaje mi się, że jej największym problemem są gimbale - szczególnie precyzja ich działania. Dało się to zauważyć bardzo dobrze w konfiguratorze Betaflight gdy mimo tego, że drążki pozostawały w neutrum to czasami FC rejestrował minimalne przesunięcia w osiach - tak jakby ktoś lekko dotykał drążka. Coś w tym musi być skoro producent wypuścił ulepszoną wersję gimbali o oznaczeniu M7 przeznaczoną do naszej aparatury. Nowe gimbale są w większości wykonane z metalu, wyposażone w cztery łożyska kulkowe oraz czujniki Hall'a zamiast klasycznych potencjometrów czyli potencjalnych sprawców kłopotów (wycieranie się potencjometrów).

Gimbale otrzymujemy zapakowane w kartonowe pudełko. W środku znajduje się plastikowa wytłoczka, w której są umieszczone same drążki.

Anteny Pro Pagoda 2.1 firmy Prodrone

Sezon w pełni, modeli trochę więcej i okazało się, że brakuje mi anten. Więc przyszedł czas na zakup anten 5.8GHz do systemu FPV. W związku z tym, że jakość wykonania anten wykorzystywanych w transmisji sygnału wideo na częstotliwości 5.8GHz ma bardzo duże znaczenie postanowiłem przetestować anteny oferowane przez sklep Prodrone. Zamówiłem 4 anteny Pro Pagoda 2.1 wyposażone w złącza RP-SMA i SMA. Po rozpakowaniu, zawartość paczki wygląda następująco:
- cztery anteny Pro Pagoda 2.1 LHCP,
- 14 nakładek na złącza SMA ułatwiające dokręcanie,
- zestaw naklejek,
- do każdej anteny dołączona metryczka zawierająca parametry anteny co wygląda bardzo profesjonalnie.

Ciekawe miejsca do latania - Bytom CH Plejada

Trzeci wpis na temat "Ciekawe miejsca do latania" przedstawia kawałek ziemi niczyjej koło centrum handlowego Plejada w Bytomiu.

Link do współrzędnych w Google Maps: Moje miejsce do latania oraz zrzut ekranu z Google Maps

RunCam Split V1 - test w locie

W końcu pogoda pozwoliła na wykonanie oblotu modelu MARTIAN II opisanego w tym wątku i sprawdzenia kamery RunCam Split V1. Film z lotu testowego przedstawiony został poniżej.

Ciekawe miejsca do latania - Zabrze "Cyc", lotnisko Klubu Modelarskiego Gwarek

Drugi wpis na temat "Ciekawe miejsca do latania" przedstawia lotnisko Klubu Modelarskiego Gwarek. Znajduje się ono przy końcu ulicy Pyki w Zabrzu. Link do współrzędnych w Google Maps: Moje miejsce do latania oraz zrzut ekranu z Google Maps

Międzynarodowy Festiwal Modelarski Bytom 2018

Miałem dzisiaj okazję odwiedzić Międzynarodowy Festiwal Modelarski, który odbywa się w Bytomiu od 2004 roku. Jest to spotkanie pasjonatów modelarstwa redukcyjnego gdzie można było zakupić modele do samodzielnego montażu oraz zobaczyć modele poskładane i pomalowane przez modelarzy. We wszystkich prezentowanych modelach było widać dbałość o najdrobniejsze detale. Poniżej przedstawiam kilka zdjęć, które pokazują piękno tego hobby.

Poniżej dioramy przedstawiające sprzęt z drugiej wojny światowej

Ładowarka iSDT C4

W tym wpisie chciałbym przedstawić ładowarkę firmy iSDT, która nie jest typową ładowarką modelarską a może przydać się ludziom, którzy używają różnego rodzaju akumulatorów do zasilania pilotów, aparatów i podobnego sprzętu. Ja będę ją wykorzystywał głównie do ładowania ogniw Li-Ion 18650 wykorzystywanych do zasilania gogli FatShark.

Ładowarkę otrzymujemy zapakowaną w białe kartonowe pudełko z kolorowym opisem i zdjęciem samej ładowarki.

System pomiaru czasu - Chorus RF

Czekając na cieplejsze dni postanowiłem pomyśleć nad układem do pomiaru czasu okrążeń. Ma to być motywator w doskonaleniu pilotażu. Przejrzałem kilka gotowych rozwiązań dostępnych na rynku i poza zaletami posiadają jedną wadę - cenę. Postanowiłem poszukać jakichś rozwiązań, które można by zrealizować samemu i tak trafiłem na projekt Laptimer Chorus RF. Zasada działania jest dosyć prosta. Układ mierzy siłę sygnału RSSI i jeżeli przekroczy ona odpowiedni próg uznaje, że model przeleciał przez bramkę pomiarową - zapisuje pomiar okrążenia i rozpoczyna nowy pomiar.