Betaflight 3.3.0

Pojawiła się już wersja finalna firmware Betafligt 3.3.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.3.0

natomiast bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher można również pobrać stabilną wersję 3.2.5 dla kontrolerów lotu zbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1. Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja Betaflight (3.2.5) wspierająca ten typ mikrokontrolerów.

Plecak Lowepro BP X1

W jednym z wpisów w tamtym roku opisywałem w czym nosić aparaturę zdalnego sterowania oraz gogle FPV. Była to torba QuadGuard TX Case firmy Lowepro. W związku z tym, że sprzętu jest coraz więcej postanowiłem nabyć dedykowany plecak pod drony FPV Lowepro BP X1. Dla przypomnienia Lowepro jest to amerykańska firma istniejąca od 50 lat, która w swojej ofercie głównie skupia się na użytkownikach kamer i sprzętu fotograficznego, ale posiada również dobrze rozwijający się dział związany z dronami.

Ciekawe miejsca do latania - Zabrze (specjalna strefa ekonomiczna)

Tym wpisem chciałem zapoczątkować nowy dział pod tytułem "Ciekawe miejsca do latania". Na początek jedno z moich ulubionych miejsc, w których latam. Jest to teren Specjalnej Strefy Ekonomicznej w Zabrzu. Link do współrzędnych w Google Maps: Moje miejsce do latania oraz zrzut ekranu z Google Maps

Nadajnik wideo ImmersionRC Tramp HV 5.8GHz

ImmersionRC Tramp HV największy konkurent nadajnika TBS Unify HV Race, którego używam w modelach (Armattan Chameleon, QAV-R). Podobnie jak nadajnik TBS jest on dopuszczony do używania w czasie zawodów.

Nadajnik zapakowany jest w kartonowe pudełko

Betaflight 3.3.0 RC-1

Pojawiła się pierwsza wersja testowa firmware Betafligt 3.3.0 (RC-1) dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać ją można z tego miejsca:

Betaflight 3.3.0

natomiast bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher można pobrać stabilną wersję 3.2.5. Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja wspierająca FC zbudowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1.

Kontroler lotu DYS F4 Pro V2

Kontroler lotu dostarczony jest w plastikowym przezroczystym pudełku dodatkowo zabezpieczony kartonową obwolutą. Prezentowany kontroler lotu jest nowszą wersją układu, którego użyłem przy budowie drona QAV-R.

Pakiety zasilające Turnigy Graphene 4S1P 65C

W związku ze zbliżającym się sezonem oraz posiadaniem modeli (Chameleon, QAV-R, GEPRC), które z racji wyposażenia proszą się o zasilanie z pakietów 4S, skorzystałem z promocji i nabyłem pakiety Turnigy Graphene 4S.

ZMR-250 - Takie tam latadło

W związku z tym, że udało mi się zaktualizować stare regulatory do wersji BlHeli z obsługą Oneshot125 co opisałem w tym wątku.

Pomyślałem, że można by je wykorzystać do jakiegoś "latacza". Po moich poprzednich aktualizacjach i przebudowach modeli zostało mi trochę różnych części: kontroler lotu CC3D, odbiornik Spektrum, PDB, kamera FPV, nadajnik wideo oraz śmigła. Załatwiłem najtańszą ramę ZMR-250 i przystąpiłem do składania.

USB Tester

Często zasilając nasze układy z portu USB chcielibyśmy wiedzieć jaki pobierają one prąd. Najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie układu przedstawionego na zdjęciu poniżej. Producent nazywa to USB Tester. Informacje jakie możemy uzyskać stosując takie rozwiązanie to: pomiar napięcia, prądu, pojemności w mAh dostarczonej do ładowanego układu, czasu działania/ładowania.

Przydatne wyposażenie warsztatowe

Narzędzi przydatnych w pracach przy modelach nigdy za wiele w związku z tym pojawiły się u mnie takie ciekawostki.

Aktualizacja oprogramowania regulatora ESC

Posiadam stare regulatory, które nie miały żadnych oznaczeń na foli termokurczliwej. Wiem tylko tyle, że maksymalny prąd jaki mogą "dostarczyć" to 12A i podobno wspierają oprogramowanie SimonK. Używałem ich w połączeniu z kontrolerem lotu CC3D i w trybie PWM. Stwierdziłem, że może uda się je zaktualizować do oprogramowania BlHeli i uruchomić np. protokół Oneshot125. Po ściągnięciu foli zabezpieczającej ukazuje się nam taki widok. Tranzystory i przewody połączeniowe do silników.

Składanie drona na ramie Armattan Chameleon

Kolejnego quada postanowiłem zbudować wykorzystując ramę firmy Armattan o nazwie Chameleon w wersji pod śmigła 5 cali. Do budowy tego modelu przymierzałem się bardzo długo. Pierwotnie miały być w nim użyte inne regulatory i silniki ale zostały zainstalowane w innym modelu QAV-R. W związku z tym, że na rynku pojawiły się nowe ESC wspierające BlHeli32 postanowiłem takie wykorzystać. Dobrałem do nich również nowe silniki. Zanim cały zamówiony sprzęt dotarł to minęło trochę czasu.

Kondensatory low ESR

W związku z tym, że pogoda za oknem nie zachęca do jakiejkolwiek aktywności modelarskiej to człowiek z nudów znajdzie sobie jakieś zajęcie. Na wielu forach internetowych dotyczących modelarstwa a w szczególności tego związanego z FPV np. tu przewija się temat kondensatorów LOW ESR włączonych równolegle w tor zasilania w celu eliminacji zakłóceń. Więc przygotowując się do wiosny postanowiłem dodać takie rozwiązanie do niektórych modeli.
Tak wygląda złącze XT60 przed dodaniem kondensatora

Smart Audio w nadajnikach wideo Team Black Sheep

Nadajniki vTX Team Black Sheep cieszą się ogromną popularnością wśród użytkowników a w szczególności pilotów dronów. Jedną z fajniejszych funkcji nadajników vTX jest obsługa protokołu Smart Audio. Jest to na tyle ciekawe rozwiązanie, że twórcy Betaflight dodali do swojego oprogramowania obsługę tego protokołu. Co to jest to całe Smart Audio? Postaram się to opisać na przykładzie nadajnika TBS Unify Pro 5G8 Race a po szczegółowe dane techniczne warto zajrzeć na stronę producenta. W skrócie można to opisać jako wykorzystanie tej samej linii do przesyłu danych analogowych  np. dźwięku z mikrofonu i sygnału cyfrowego, który może być wykorzystany do sterowania nadajnikiem vTX.

Zmiana parametrów FC przy użyciu LUA Script

W celu zmiany parametrów pracy kontrolera lotu wykorzystujemy najczęściej komputer połączony z naszym modelem przy użyciu przewodu USB. Jest to rozwiązanie proste i skuteczne ale najczęściej przydatne tylko w warunkach "laboratoryjnych" (czytaj - na naszym biurku). Sprawdza się doskonale przy aktualizacji oprogramowania oraz wstępnych ustawieniach naszego FC. Oczywiście możemy zabrać ze sobą komputer w miejsce, w którym latamy ale nie zawsze jest to możliwe i wygodne.

Informacja o RSSI na ekranie Betaflight OSD

Jedną z bardziej przydatnych informacji, którą możemy wyświetlić na ekranie poprzez OSD według mnie jest informacja o RSSI (ang. Received Signal Strenght Indicator), która informuje nas o mocy sygnału.

Aby otrzymać tą informację możemy zastosować jedno z rozwiązań. Skorzystać z gotowego pinu znajdującego się w odbiorniku podającego sygnał RSSI i podłączyć go do kontrolera lotu wyposażonego w dedykowany port RSSI. Wymaga to posiadania odbiornika wyposażonego w taką funkcjonalność oraz wykonania połączenia pomiędzy odbiornikiem i kontrolerem lotu.

W przypadku posiadania odbiornika, który nie posiada analogowego wyjścia RSSI tylko wyjście w postaci sygnału PWM musimy dodatkowo zastosować filtr RC (więcej informacji).

Jest jeszcze trzecie rozwiązanie, które nie wymaga od nas lutowania. Jedyny warunek jaki musimy spełnić to posiadanie aparatury/odbiornika, który pozwoli nam na wykonanie czynności opisanych poniżej. Ja osobiście używam aparatury FrSky Taranis QX7 i poniżej wszystko jest przedstawione właśnie przy użyciu takiego wyposażenia (nadajnik FrSky Taranis QX7, odbiornik X4RSB, kontroler lotu DYS F4 Pro).

Na początku musimy sprawdzić czy w zakładce "TELEMETRY" naszej aparatury widoczny jest sygnał RSSI. Jeżeli nie to trzeba uruchomić "Discover New Sensor".

Betaflight Configurator 10.0.0

W związku z polityką firmy Google wkrótce przestaną być wspierane aplikacje uruchamiane w Chrome. Jakie ma to konsekwencje dla nas. Przestanie działać np. Betaflight Configurator. Aby to ominąć musimy poradzić sobie poprzez pobranie aplikacji, która uruchamia się jak normalny program a nie z poziomu przeglądarki Chrome. Poniżej znajduje się link do aplikacji Betaflight Configurator jako samodzielnego programu.

Betaflight Configurator

Trzeba pobrać odpowiednie archiwum. Aktualnie nie ma żadnego instalatora ale ma się to zmienić.

Składanie drona na ramie MARTIAN II

W związku z tym, że po przeprowadzonych kilku modernizacjach w moich modelach, które opisałem (QAV-R, GEPRC AX-215, QAV-250) zostało mi trochę elementów. Postanowiłem więc złożyć z tego jakiś model, w którym mógłbym przetestować kamerę RunCam Split. Jako bazę wykorzystałem ramę Martian II.

RunCam Split V1 modyfikacja zasilania

Tak jak opisywałem w jednym ze swoich poprzednich wpisów kamera RunCam Split V1 jest bardzo fajnym rozwiązaniem, które jednak nie uniknęło chorób wieku dziecięcego, które zostały rozwiązane wraz z wypuszczeniem Split'a V2. Jedną z większych bolączek jest problem zasilania Splita przez 3-pinowe złącze. Opis podłączenia tego sposobu zasilania przedstawiony jest w instrukcji. W przypadku zasilania Split'a przez 3-pinowe złącze (Video, GND, +5V) może pojawić się problem gdy podłączymy przewód USB do Split'a. Wtedy na tym złączu pojawia się 5V, które jest podawane do PDB i gdy znajdujący się na nim regulator 5V nie jest wyposażony w zabezpieczenie możemy go uszkodzić.

Protokół DSHOT1200 w regulatorze RacerStar 33A 32-bit

W jednym z moich poprzednich wpisów przedstawiłem regulator obrotów RacerStar Racer 33A 32-bit wspomniałem wtedy, że nie jest on wspierany przez oprogramowanie BlHeli_32, czyli wszystkie ustawienia dostępne z poziomu tego oprogramowania nie mogą być zastosowane do Racer'a 33A. Z drugiej strony oprogramowanie Betaflight ma zaimplementowaną obsługę Dshot1200 więc twórcy regulatora dostosowali swoje oprogramowanie aby wspierało ten protokół. W celu sprawdzenia ramki protokołu przygotowałem sobie stanowisko testowe, którego wygląd przedstawiony jest poniżej. W skład stanowiska wszedł kontroler lotu SP RacingF3 Evo, regulator RacerStar, jakiś silnik, oscyloskop Siglent SDS1072, analizator logiczny Saleae Logic.