Smart Audio w nadajnikach wideo Team Black Sheep

Nadajniki vTX Team Black Sheep cieszą się ogromną popularnością wśród użytkowników a w szczególności pilotów dronów. Jedną z fajniejszych funkcji nadajników vTX jest obsługa protokołu Smart Audio. Jest to na tyle ciekawe rozwiązanie, że twórcy Betaflight dodali do swojego oprogramowania obsługę tego protokołu. Co to jest to całe Smart Audio? Postaram się to opisać na przykładzie nadajnika TBS Unify Pro 5G8 Race a po szczegółowe dane techniczne warto zajrzeć na stronę producenta. W skrócie można to opisać jako wykorzystanie tej samej linii do przesyłu danych analogowych  np. dźwięku z mikrofonu i sygnału cyfrowego, który może być wykorzystany do sterowania nadajnikiem vTX.

Zmiana parametrów FC przy użyciu LUA Script

W celu zmiany parametrów pracy kontrolera lotu wykorzystujemy najczęściej komputer połączony z naszym modelem przy użyciu przewodu USB. Jest to rozwiązanie proste i skuteczne ale najczęściej przydatne tylko w warunkach "laboratoryjnych" (czytaj - na naszym biurku). Sprawdza się doskonale przy aktualizacji oprogramowania oraz wstępnych ustawieniach naszego FC. Oczywiście możemy zabrać ze sobą komputer w miejsce, w którym latamy ale nie zawsze jest to możliwe i wygodne.

Informacja o RSSI na ekranie Betaflight OSD

Jedną z bardziej przydatnych informacji, którą możemy wyświetlić na ekranie poprzez OSD według mnie jest informacja o RSSI (ang. Received Signal Strenght Indicator), która informuje nas o mocy sygnału.

Aby otrzymać tą informację możemy zastosować jedno z rozwiązań. Skorzystać z gotowego pinu znajdującego się w odbiorniku podającego sygnał RSSI i podłączyć go do kontrolera lotu wyposażonego w dedykowany port RSSI. Wymaga to posiadania odbiornika wyposażonego w taką funkcjonalność oraz wykonania połączenia pomiędzy odbiornikiem i kontrolerem lotu.

W przypadku posiadania odbiornika, który nie posiada analogowego wyjścia RSSI tylko wyjście w postaci sygnału PWM musimy dodatkowo zastosować filtr RC (więcej informacji).

Jest jeszcze trzecie rozwiązanie, które nie wymaga od nas lutowania. Jedyny warunek jaki musimy spełnić to posiadanie aparatury/odbiornika, który pozwoli nam na wykonanie czynności opisanych poniżej. Ja osobiście używam aparatury FrSky Taranis QX7 i poniżej wszystko jest przedstawione właśnie przy użyciu takiego wyposażenia (nadajnik FrSky Taranis QX7, odbiornik X4RSB, kontroler lotu DYS F4 Pro).

Na początku musimy sprawdzić czy w zakładce "TELEMETRY" naszej aparatury widoczny jest sygnał RSSI. Jeżeli nie to trzeba uruchomić "Discover New Sensor".

Betaflight Configurator 10.0.0

W związku z polityką firmy Google wkrótce przestaną być wspierane aplikacje uruchamiane w Chrome. Jakie ma to konsekwencje dla nas. Przestanie działać np. Betaflight Configurator. Aby to ominąć musimy poradzić sobie poprzez pobranie aplikacji, która uruchamia się jak normalny program a nie z poziomu przeglądarki Chrome. Poniżej znajduje się link do aplikacji Betaflight Configurator jako samodzielnego programu.

Betaflight Configurator

Trzeba pobrać odpowiednie archiwum. Aktualnie nie ma żadnego instalatora ale ma się to zmienić.

Składanie drona na ramie MARTIAN II

W związku z tym, że po przeprowadzonych kilku modernizacjach w moich modelach, które opisałem (QAV-R, GEPRC AX-215, QAV-250) zostało mi trochę elementów. Postanowiłem więc złożyć z tego jakiś model, w którym mógłbym przetestować kamerę RunCam Split. Jako bazę wykorzystałem ramę Martian II.

RunCam Split V1 modyfikacja zasilania

Tak jak opisywałem w jednym ze swoich poprzednich wpisów kamera RunCam Split V1 jest bardzo fajnym rozwiązaniem, które jednak nie uniknęło chorób wieku dziecięcego, które zostały rozwiązane wraz z wypuszczeniem Split'a V2. Jedną z większych bolączek jest problem zasilania Splita przez 3-pinowe złącze. Opis podłączenia tego sposobu zasilania przedstawiony jest w instrukcji. W przypadku zasilania Split'a przez 3-pinowe złącze (Video, GND, +5V) może pojawić się problem gdy podłączymy przewód USB do Split'a. Wtedy na tym złączu pojawia się 5V, które jest podawane do PDB i gdy znajdujący się na nim regulator 5V nie jest wyposażony w zabezpieczenie możemy go uszkodzić.

Protokół DSHOT1200 w regulatorze RacerStar 33A 32-bit

W jednym z moich poprzednich wpisów przedstawiłem regulator obrotów RacerStar Racer 33A 32-bit wspomniałem wtedy, że nie jest on wspierany przez oprogramowanie BlHeli_32, czyli wszystkie ustawienia dostępne z poziomu tego oprogramowania nie mogą być zastosowane do Racer'a 33A. Z drugiej strony oprogramowanie Betaflight ma zaimplementowaną obsługę Dshot1200 więc twórcy regulatora dostosowali swoje oprogramowanie aby wspierało ten protokół. W celu sprawdzenia ramki protokołu przygotowałem sobie stanowisko testowe, którego wygląd przedstawiony jest poniżej. W skład stanowiska wszedł kontroler lotu SP RacingF3 Evo, regulator RacerStar, jakiś silnik, oscyloskop Siglent SDS1072, analizator logiczny Saleae Logic.

S.Port w odbiorniku FrSky X4RSB

Odbiorniki FrSky posiadają „odwrócone” wyjście SBUS i Smart Port (s.port) w związku z tym nie mogą być podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera znajdującego się w kontrolerze lotów ponieważ ich sygnał nie zostanie poprawnie rozpoznany. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F3 lub STM32F7 nie ma problemu ponieważ te mikrokontrolery mają wbudowany układ „odwracania” i możemy bezpośrednio podłączyć te dwa sygnały. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F1 lub STM32F4 może pojawić się problem bo te układy nie posiadają możliwości odwrócenia sygnału. Co prawda coraz więcej kontrolerów lotu zbudowanych z układem F4 posiada wbudowany inwerter ale np. tylko dla sygnału SBUS (np. DYS F4 Pro). W przypadku gdy chcemy użyć telemetrii dostępnej przez s.port musimy dostarczyć sygnał odwrócony. Najprościej jest to zrobić przez bezpośrednie wlutowanie się w jedną z nóżek tranzystora znajdującego się w odbiorniku X4RSB. Osobiście używam tego rozwiązania z dwoma kontrolerami lotu,wspomnianym DYS F4 Pro i HGLRC F4 V5PRO, który opisywałem. Jak do tego się zabrać przedstawię poniżej.
Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić to zdjąć lub tylko otworzyć tekturową obwolutę z odbiornika.

Śmigła, śmigła, śmigła

W końcu dotarły zamówione śmigła. Jedne z moich ulubionych czyli KingKong 5x4x3, na których latam i uważam je za jedne z lepszych śmigieł do dronów w tej cenie.

Nowy protokół komunikacji FrSky F.Port w Betaflight 3.3

Pojawił się nowy protokół komunikacji, który ma zastąpić sbus i s.port. Powstał przy współudziale FrSky i ludzi odpowiedzialnych za Betaflight. Wersja finalna ma zostać wprowadzona w  Betaflight 3.3

Podstawowe cechy nowego protokołu:

• Jedno połączenie szeregowe zastępujące sbus i s.port. Przesyłane będą nim informacje sterujące, telemetria i RSSI
• Parametry transmisji 115200, N81 jak mówią twórcy będzie to łatwiejsze do implementacji

QAV-250 - aktualizacja

W końcu nadszedł czas na modernizacje mojego staruszka - latającej ciężarówki. Quad zbudowany jest na ramie QAV-250 a jego największą zaletą jest przestrzeń. Można do niego zapakować sporo rzeczy np. opisywaną kamerę SONY HDR AS-200V. Po modernizacji drona GEPRC AX-215 zostało mi trochę elementów, które postanowiłem wykorzystać w tym projekcie.

Modyfikacja nadajnika vTX Quanum Elite QE58-2

Przygotowując się do modernizacji jednego z moich dronów zaszła potrzeba zmiany złącza anteny w nadajniku vTX Quanum Elite QE58-2. Nadajnik posiada przylutowane złącze SMA a ja potrzebowałem zmienić to na "pigtaila". Więc do dzieła.

Silniki T-Motor F40III

Realizując swój kolejny projekt, w którym będą użyte regulatory opisane w tym wątku musiałem wybrać dla nich odpowiednie silniki. W związku z tym, że posiadam już silniki RS2205S firmy EMAX postanowiłem spróbować rozwiązania z innej firmy. Tym razem mój wybór padł na silniki F40III 2400kV firmy T-Motor. W sieci można znaleźć wiele testów pokazujących ich osiągi. Silniki te mają rozmiar 2306. Silniki dostarczone są w przeciwieństwie do EMAX'ów w zwykłym kartonowym opakowaniu z logo producenta.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR

Jakiś czas temu po komunikatach "RSSI Low" i "Telemetry Lost" zrobiłem aktualizację oprogramowania  zalecaną przez FrSky w odbiorniku XSR ale nie rozwiązało to problemu. Cała ta sytuacja spowodowała, że przyjrzałem się antenom nieco bliżej. Usunąłem zabezpieczające termokurcze, w których anteny znajdowały się w modelu. Po usunięciu osłonek okazało się, że były uszkodzone żyły główne (nadłamanie). W związku z powyższym postanowiłem wymienić uszkodzone anteny. Dodatkowo sprawdziłem również długość aktywnej części anteny i okazało się, że ma ok. 26mm a nie 31mm.

iSDT BG-8S

Jako posiadacz ładowarek SC-608 i D2 firmy iSDT chciałem sprawdzić ich rozwiązanie, które nazywa się BG-8S Smart Battery Checker. Posiadam już jakiś "inteligentny" tester akumulatorów od FrSky, który może również pracować jako czujnik współpracujący z s.port i przekazujący informacje o napięciu na poszczególnych ogniwach. Jednak BG-8S nie jest tylko zwykłym testerem poziomu naładowania pakietu i jego poszczególnych ogniw ale również balanserem, testerem sygnałów PWM, SBUS, inteligentną ładowarką USB z technologią Qualcomm'a oraz współpracuje z technologią BattGo. Postaram się te wszystkie rzeczy opisać.

Nasz tester przychodzi zapakowany jak każdy produkt iSDT w kolorowe pudełko.

Składanie drona na ramie QAV-R - aktualizacja

Jak to mówią "kto stoi w miejscu ten się cofa". Po zmianie konfiguracji drona GEPRC AX-215 przyszedł czas na modernizację innej platformy -  QAV-R. Tym razem wymienione zostały silniki DX2205 i regulatory RacerStar 30A, które posłużyły jako modyfikacja opisana w tym wątku. W związku z tym, do modernizacji użyłem silniki EMAX RS2205S oraz regulatory DYS XSD30A.

ESC DYS ARIA 35A

Obserwowany rozwój technologii a w szczególności różnego typu mikrokontrolerów spowodował, że na dzień dzisiejszy pojawiły się już regulatory obrotów (ESC) wyposażone w 32 bitowy mikrokontroler. Jednym z przedstawicieli tej rodziny jest ARIA 35A firmy DYS. Kontroler ten jest wspierany przez najnowsze oprogramowanie BlHeli_32. W przeciwieństwie do BlHeli_S jest to oprogramowanie zamknięte i trzeba wykupić odpowiednie licencje aby móc stosować je w swoich rozwiązaniach. Jednak nie wszyscy producenci idą tą drogą i proponują własne rozwiązania wspierające protokół Dshot1200 np. opisywany ESC Racer 33A firmy RacerStar.

Składanie drona na ramie GEPRC AX-215 - aktualizacja

Tak jak opisywałem w poście o AX-215, że był odczuwalny brak mocy postanowiłem zmienić konfiguracje drona. Rama i kamera RunCam Swift 2 zostały, reszta uległa zmianie. Został wymieniony FC (Naze32 10DoF) na opisywany HGLRC F4 V5PRO oraz dodatkowo wymieniono regulatory KingKong 12A i silniki KingKong 2204 na ESC RacerStar 30A i silniki DX2205.

 

GoPro Session

GoPro marka legenda można powiedzieć "matka" wszystkich kamer sportowych i wyznacznik jakości, do którego inni chcą dorównać lub go przewyższyć. Na rynku dostępnych jest mnóstwo różnego rodzaju kamer sportowych różnych producentów szczególnie tych wyprodukowanych w "kraju środka" oraz znanych producentów sprzętu np. SONY (opisywana kamera SONY HDR-AS200V). Jednak gdy spojrzymy na różne testy zawsze wszyscy porównują kamery do produktów GoPro, coś w tym musi być.

Kamera przychodzi zapakowana w dwuczęściowe pudełko. Górna przezroczysta część prezentuje samą kamerę dolna zawiera dokumentację oraz dodatki do kamery.

RunCam Split 2 - preorder

Dwa tygodnie temu pojawiły się pierwsze informacje o tym, że RunCam przygotował nową wersję Split'a i tak jak można było się spodziewać RunCam umieścił na swojej stronie informacje o RunCam Split 2

http://shop.runcam.com/runcam-split-2/

czyli wychodzi na to, że właściciele Split'a 1 byli betatesterami.

Rodzą się pytania:
Czy oprogramowanie Split'a 1 będzie rozwijane?
Co z właścicielami Split'a 1 czy dostaną jakieś bonusy przy zakupie 2 wersji?