ZMR-250 - Takie tam latadło

W związku z tym, że udało mi się zaktualizować stare regulatory do wersji BlHeli z obsługą Oneshot125 co opisałem w tym wątku.

Pomyślałem, że można by je wykorzystać do jakiegoś "latacza". Po moich poprzednich aktualizacjach i przebudowach modeli zostało mi trochę różnych części: kontroler lotu CC3D, odbiornik Spektrum, PDB, kamera FPV, nadajnik wideo oraz śmigła. Załatwiłem najtańszą ramę ZMR-250 i przystąpiłem do składania.

USB Tester

Często zasilając nasze układy z portu USB chcielibyśmy wiedzieć jaki pobierają one prąd. Najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie układu przedstawionego na zdjęciu poniżej. Producent nazywa to USB Tester. Informacje jakie możemy uzyskać stosując takie rozwiązanie to: pomiar napięcia, prądu, pojemności w mAh dostarczonej do ładowanego układu, czasu działania/ładowania.

Przydatne wyposażenie warsztatowe

Narzędzi przydatnych w pracach przy modelach nigdy za wiele w związku z tym pojawiły się u mnie takie ciekawostki.

Aktualizacja oprogramowania regulatora ESC

Posiadam stare regulatory, które nie miały żadnych oznaczeń na foli termokurczliwej. Wiem tylko tyle, że maksymalny prąd jaki mogą "dostarczyć" to 12A i podobno wspierają oprogramowanie SimonK. Używałem ich w połączeniu z kontrolerem lotu CC3D i w trybie PWM. Stwierdziłem, że może uda się je zaktualizować do oprogramowania BlHeli i uruchomić np. protokół Oneshot125. Po ściągnięciu foli zabezpieczającej ukazuje się nam taki widok. Tranzystory i przewody połączeniowe do silników.

Składanie drona na ramie Armattan Chameleon

Kolejnego quada postanowiłem zbudować wykorzystując ramę firmy Armattan o nazwie Chameleon w wersji pod śmigła 5 cali. Do budowy tego modelu przymierzałem się bardzo długo. Pierwotnie miały być w nim użyte inne regulatory i silniki ale zostały zainstalowane w innym modelu QAV-R. W związku z tym, że na rynku pojawiły się nowe ESC wspierające BlHeli32 postanowiłem takie wykorzystać. Dobrałem do nich również nowe silniki. Zanim cały zamówiony sprzęt dotarł to minęło trochę czasu.

Kondensatory low ESR

W związku z tym, że pogoda za oknem nie zachęca do jakiejkolwiek aktywności modelarskiej to człowiek z nudów znajdzie sobie jakieś zajęcie. Na wielu forach internetowych dotyczących modelarstwa a w szczególności tego związanego z FPV np. tu przewija się temat kondensatorów LOW ESR włączonych równolegle w tor zasilania w celu eliminacji zakłóceń. Więc przygotowując się do wiosny postanowiłem dodać takie rozwiązanie do niektórych modeli.
Tak wygląda złącze XT60 przed dodaniem kondensatora

Smart Audio w nadajnikach wideo Team Black Sheep

Nadajniki vTX Team Black Sheep cieszą się ogromną popularnością wśród użytkowników a w szczególności pilotów dronów. Jedną z fajniejszych funkcji nadajników vTX jest obsługa protokołu Smart Audio. Jest to na tyle ciekawe rozwiązanie, że twórcy Betaflight dodali do swojego oprogramowania obsługę tego protokołu. Co to jest to całe Smart Audio? Postaram się to opisać na przykładzie nadajnika TBS Unify Pro 5G8 Race a po szczegółowe dane techniczne warto zajrzeć na stronę producenta. W skrócie można to opisać jako wykorzystanie tej samej linii do przesyłu danych analogowych  np. dźwięku z mikrofonu i sygnału cyfrowego, który może być wykorzystany do sterowania nadajnikiem vTX.

Zmiana parametrów FC przy użyciu LUA Script

W celu zmiany parametrów pracy kontrolera lotu wykorzystujemy najczęściej komputer połączony z naszym modelem przy użyciu przewodu USB. Jest to rozwiązanie proste i skuteczne ale najczęściej przydatne tylko w warunkach "laboratoryjnych" (czytaj - na naszym biurku). Sprawdza się doskonale przy aktualizacji oprogramowania oraz wstępnych ustawieniach naszego FC. Oczywiście możemy zabrać ze sobą komputer w miejsce, w którym latamy ale nie zawsze jest to możliwe i wygodne.

Informacja o RSSI na ekranie Betaflight OSD

Jedną z bardziej przydatnych informacji, którą możemy wyświetlić na ekranie poprzez OSD według mnie jest informacja o RSSI (ang. Received Signal Strenght Indicator), która informuje nas o mocy sygnału.

Aby otrzymać tą informację możemy zastosować jedno z rozwiązań. Skorzystać z gotowego pinu znajdującego się w odbiorniku podającego sygnał RSSI i podłączyć go do kontrolera lotu wyposażonego w dedykowany port RSSI. Wymaga to posiadania odbiornika wyposażonego w taką funkcjonalność oraz wykonania połączenia pomiędzy odbiornikiem i kontrolerem lotu.

W przypadku posiadania odbiornika, który nie posiada analogowego wyjścia RSSI tylko wyjście w postaci sygnału PWM musimy dodatkowo zastosować filtr RC (więcej informacji).

Jest jeszcze trzecie rozwiązanie, które nie wymaga od nas lutowania. Jedyny warunek jaki musimy spełnić to posiadanie aparatury/odbiornika, który pozwoli nam na wykonanie czynności opisanych poniżej. Ja osobiście używam aparatury FrSky Taranis QX7 i poniżej wszystko jest przedstawione właśnie przy użyciu takiego wyposażenia (nadajnik FrSky Taranis QX7, odbiornik X4RSB, kontroler lotu DYS F4 Pro).

Na początku musimy sprawdzić czy w zakładce "TELEMETRY" naszej aparatury widoczny jest sygnał RSSI. Jeżeli nie to trzeba uruchomić "Discover New Sensor".

Betaflight Configurator 10.0.0

W związku z polityką firmy Google wkrótce przestaną być wspierane aplikacje uruchamiane w Chrome. Jakie ma to konsekwencje dla nas. Przestanie działać np. Betaflight Configurator. Aby to ominąć musimy poradzić sobie poprzez pobranie aplikacji, która uruchamia się jak normalny program a nie z poziomu przeglądarki Chrome. Poniżej znajduje się link do aplikacji Betaflight Configurator jako samodzielnego programu.

Betaflight Configurator

Trzeba pobrać odpowiednie archiwum. Aktualnie nie ma żadnego instalatora ale ma się to zmienić.

Składanie drona na ramie MARTIAN II

W związku z tym, że po przeprowadzonych kilku modernizacjach w moich modelach, które opisałem (QAV-R, GEPRC AX-215, QAV-250) zostało mi trochę elementów. Postanowiłem więc złożyć z tego jakiś model, w którym mógłbym przetestować kamerę RunCam Split. Jako bazę wykorzystałem ramę Martian II.

RunCam Split V1 modyfikacja zasilania

Tak jak opisywałem w jednym ze swoich poprzednich wpisów kamera RunCam Split V1 jest bardzo fajnym rozwiązaniem, które jednak nie uniknęło chorób wieku dziecięcego, które zostały rozwiązane wraz z wypuszczeniem Split'a V2. Jedną z większych bolączek jest problem zasilania Splita przez 3-pinowe złącze. Opis podłączenia tego sposobu zasilania przedstawiony jest w instrukcji. W przypadku zasilania Split'a przez 3-pinowe złącze (Video, GND, +5V) może pojawić się problem gdy podłączymy przewód USB do Split'a. Wtedy na tym złączu pojawia się 5V, które jest podawane do PDB i gdy znajdujący się na nim regulator 5V nie jest wyposażony w zabezpieczenie możemy go uszkodzić.

Protokół DSHOT1200 w regulatorze RacerStar 33A 32-bit

W jednym z moich poprzednich wpisów przedstawiłem regulator obrotów RacerStar Racer 33A 32-bit wspomniałem wtedy, że nie jest on wspierany przez oprogramowanie BlHeli_32, czyli wszystkie ustawienia dostępne z poziomu tego oprogramowania nie mogą być zastosowane do Racer'a 33A. Z drugiej strony oprogramowanie Betaflight ma zaimplementowaną obsługę Dshot1200 więc twórcy regulatora dostosowali swoje oprogramowanie aby wspierało ten protokół. W celu sprawdzenia ramki protokołu przygotowałem sobie stanowisko testowe, którego wygląd przedstawiony jest poniżej. W skład stanowiska wszedł kontroler lotu SP RacingF3 Evo, regulator RacerStar, jakiś silnik, oscyloskop Siglent SDS1072, analizator logiczny Saleae Logic.

S.Port w odbiorniku FrSky X4RSB

Odbiorniki FrSky posiadają „odwrócone” wyjście SBUS i Smart Port (s.port) w związku z tym nie mogą być podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera znajdującego się w kontrolerze lotów ponieważ ich sygnał nie zostanie poprawnie rozpoznany. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F3 lub STM32F7 nie ma problemu ponieważ te mikrokontrolery mają wbudowany układ „odwracania” i możemy bezpośrednio podłączyć te dwa sygnały. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F1 lub STM32F4 może pojawić się problem bo te układy nie posiadają możliwości odwrócenia sygnału. Co prawda coraz więcej kontrolerów lotu zbudowanych z układem F4 posiada wbudowany inwerter ale np. tylko dla sygnału SBUS (np. DYS F4 Pro). W przypadku gdy chcemy użyć telemetrii dostępnej przez s.port musimy dostarczyć sygnał odwrócony. Najprościej jest to zrobić przez bezpośrednie wlutowanie się w jedną z nóżek tranzystora znajdującego się w odbiorniku X4RSB. Osobiście używam tego rozwiązania z dwoma kontrolerami lotu,wspomnianym DYS F4 Pro i HGLRC F4 V5PRO, który opisywałem. Jak do tego się zabrać przedstawię poniżej.
Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić to zdjąć lub tylko otworzyć tekturową obwolutę z odbiornika.

Śmigła, śmigła, śmigła

W końcu dotarły zamówione śmigła. Jedne z moich ulubionych czyli KingKong 5x4x3, na których latam i uważam je za jedne z lepszych śmigieł do dronów w tej cenie.

Nowy protokół komunikacji FrSky F.Port w Betaflight 3.3

Pojawił się nowy protokół komunikacji, który ma zastąpić sbus i s.port. Powstał przy współudziale FrSky i ludzi odpowiedzialnych za Betaflight. Wersja finalna ma zostać wprowadzona w  Betaflight 3.3

Podstawowe cechy nowego protokołu:

• Jedno połączenie szeregowe zastępujące sbus i s.port. Przesyłane będą nim informacje sterujące, telemetria i RSSI
• Parametry transmisji 115200, N81 jak mówią twórcy będzie to łatwiejsze do implementacji

QAV-250 - aktualizacja

W końcu nadszedł czas na modernizacje mojego staruszka - latającej ciężarówki. Quad zbudowany jest na ramie QAV-250 a jego największą zaletą jest przestrzeń. Można do niego zapakować sporo rzeczy np. opisywaną kamerę SONY HDR AS-200V. Po modernizacji drona GEPRC AX-215 zostało mi trochę elementów, które postanowiłem wykorzystać w tym projekcie.

Modyfikacja nadajnika vTX Quanum Elite QE58-2

Przygotowując się do modernizacji jednego z moich dronów zaszła potrzeba zmiany złącza anteny w nadajniku vTX Quanum Elite QE58-2. Nadajnik posiada przylutowane złącze SMA a ja potrzebowałem zmienić to na "pigtaila". Więc do dzieła.

Silniki T-Motor F40III

Realizując swój kolejny projekt, w którym będą użyte regulatory opisane w tym wątku musiałem wybrać dla nich odpowiednie silniki. W związku z tym, że posiadam już silniki RS2205S firmy EMAX postanowiłem spróbować rozwiązania z innej firmy. Tym razem mój wybór padł na silniki F40III 2400kV firmy T-Motor. W sieci można znaleźć wiele testów pokazujących ich osiągi. Silniki te mają rozmiar 2306. Silniki dostarczone są w przeciwieństwie do EMAX'ów w zwykłym kartonowym opakowaniu z logo producenta.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR

Jakiś czas temu po komunikatach "RSSI Low" i "Telemetry Lost" zrobiłem aktualizację oprogramowania  zalecaną przez FrSky w odbiorniku XSR ale nie rozwiązało to problemu. Cała ta sytuacja spowodowała, że przyjrzałem się antenom nieco bliżej. Usunąłem zabezpieczające termokurcze, w których anteny znajdowały się w modelu. Po usunięciu osłonek okazało się, że były uszkodzone żyły główne (nadłamanie). W związku z powyższym postanowiłem wymienić uszkodzone anteny. Dodatkowo sprawdziłem również długość aktywnej części anteny i okazało się, że ma ok. 26mm a nie 31mm.