S.Port w odbiorniku FrSky X4RSB

Odbiorniki FrSky posiadają „odwrócone” wyjście SBUS i Smart Port (s.port) w związku z tym nie mogą być podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera znajdującego się w kontrolerze lotów ponieważ ich sygnał nie zostanie poprawnie rozpoznany. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F3 lub STM32F7 nie ma problemu ponieważ te mikrokontrolery mają wbudowany układ „odwracania” i możemy bezpośrednio podłączyć te dwa sygnały. W przypadku posiadania kontrolera lotu zbudowanego z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F1 lub STM32F4 może pojawić się problem bo te układy nie posiadają możliwości odwrócenia sygnału. Co prawda coraz więcej kontrolerów lotu zbudowanych z układem F4 posiada wbudowany inwerter ale np. tylko dla sygnału SBUS (np. DYS F4 Pro). W przypadku gdy chcemy użyć telemetrii dostępnej przez s.port musimy dostarczyć sygnał odwrócony. Najprościej jest to zrobić przez bezpośrednie wlutowanie się w jedną z nóżek tranzystora znajdującego się w odbiorniku X4RSB. Osobiście używam tego rozwiązania z dwoma kontrolerami lotu,wspomnianym DYS F4 Pro i HGLRC F4 V5PRO, który opisywałem. Jak do tego się zabrać przedstawię poniżej.
Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić to zdjąć lub tylko otworzyć tekturową obwolutę z odbiornika.

Śmigła, śmigła, śmigła

W końcu dotarły zamówione śmigła. Jedne z moich ulubionych czyli KingKong 5x4x3, na których latam i uważam je za jedne z lepszych śmigieł do dronów w tej cenie.

Nowy protokół komunikacji FrSky F.Port w Betaflight 3.3

Pojawił się nowy protokół komunikacji, który ma zastąpić sbus i s.port. Powstał przy współudziale FrSky i ludzi odpowiedzialnych za Betaflight. Wersja finalna ma zostać wprowadzona w  Betaflight 3.3

Podstawowe cechy nowego protokołu:

• Jedno połączenie szeregowe zastępujące sbus i s.port. Przesyłane będą nim informacje sterujące, telemetria i RSSI
• Parametry transmisji 115200, N81 jak mówią twórcy będzie to łatwiejsze do implementacji

QAV-250 - aktualizacja

W końcu nadszedł czas na modernizacje mojego staruszka - latającej ciężarówki. Quad zbudowany jest na ramie QAV-250 a jego największą zaletą jest przestrzeń. Można do niego zapakować sporo rzeczy np. opisywaną kamerę SONY HDR AS-200V. Po modernizacji drona GEPRC AX-215 zostało mi trochę elementów, które postanowiłem wykorzystać w tym projekcie.

Modyfikacja nadajnika vTX Quanum Elite QE58-2

Przygotowując się do modernizacji jednego z moich dronów zaszła potrzeba zmiany złącza anteny w nadajniku vTX Quanum Elite QE58-2. Nadajnik posiada przylutowane złącze SMA a ja potrzebowałem zmienić to na "pigtaila". Więc do dzieła.

Silniki T-Motor F40III

Realizując swój kolejny projekt, w którym będą użyte regulatory opisane w tym wątku musiałem wybrać dla nich odpowiednie silniki. W związku z tym, że posiadam już silniki RS2205S firmy EMAX postanowiłem spróbować rozwiązania z innej firmy. Tym razem mój wybór padł na silniki F40III 2400kV firmy T-Motor. W sieci można znaleźć wiele testów pokazujących ich osiągi. Silniki te mają rozmiar 2306. Silniki dostarczone są w przeciwieństwie do EMAX'ów w zwykłym kartonowym opakowaniu z logo producenta.

Anteny w odbiorniku FrSky XSR

Jakiś czas temu po komunikatach "RSSI Low" i "Telemetry Lost" zrobiłem aktualizację oprogramowania  zalecaną przez FrSky w odbiorniku XSR ale nie rozwiązało to problemu. Cała ta sytuacja spowodowała, że przyjrzałem się antenom nieco bliżej. Usunąłem zabezpieczające termokurcze, w których anteny znajdowały się w modelu. Po usunięciu osłonek okazało się, że były uszkodzone żyły główne (nadłamanie). W związku z powyższym postanowiłem wymienić uszkodzone anteny. Dodatkowo sprawdziłem również długość aktywnej części anteny i okazało się, że ma ok. 26mm a nie 31mm.

iSDT BG-8S

Jako posiadacz ładowarek SC-608 i D2 firmy iSDT chciałem sprawdzić ich rozwiązanie, które nazywa się BG-8S Smart Battery Checker. Posiadam już jakiś "inteligentny" tester akumulatorów od FrSky, który może również pracować jako czujnik współpracujący z s.port i przekazujący informacje o napięciu na poszczególnych ogniwach. Jednak BG-8S nie jest tylko zwykłym testerem poziomu naładowania pakietu i jego poszczególnych ogniw ale również balanserem, testerem sygnałów PWM, SBUS, inteligentną ładowarką USB z technologią Qualcomm'a oraz współpracuje z technologią BattGo. Postaram się te wszystkie rzeczy opisać.

Nasz tester przychodzi zapakowany jak każdy produkt iSDT w kolorowe pudełko.

Składanie drona na ramie QAV-R - aktualizacja

Jak to mówią "kto stoi w miejscu ten się cofa". Po zmianie konfiguracji drona GEPRC AX-215 przyszedł czas na modernizację innej platformy -  QAV-R. Tym razem wymienione zostały silniki DX2205 i regulatory RacerStar 30A, które posłużyły jako modyfikacja opisana w tym wątku. W związku z tym, do modernizacji użyłem silniki EMAX RS2205S oraz regulatory DYS XSD30A.

ESC DYS ARIA 35A

Obserwowany rozwój technologii a w szczególności różnego typu mikrokontrolerów spowodował, że na dzień dzisiejszy pojawiły się już regulatory obrotów (ESC) wyposażone w 32 bitowy mikrokontroler. Jednym z przedstawicieli tej rodziny jest ARIA 35A firmy DYS. Kontroler ten jest wspierany przez najnowsze oprogramowanie BlHeli_32. W przeciwieństwie do BlHeli_S jest to oprogramowanie zamknięte i trzeba wykupić odpowiednie licencje aby móc stosować je w swoich rozwiązaniach. Jednak nie wszyscy producenci idą tą drogą i proponują własne rozwiązania wspierające protokół Dshot1200 np. opisywany ESC Racer 33A firmy RacerStar.

Składanie drona na ramie GEPRC AX-215 - aktualizacja

Tak jak opisywałem w poście o AX-215, że był odczuwalny brak mocy postanowiłem zmienić konfiguracje drona. Rama i kamera RunCam Swift 2 zostały, reszta uległa zmianie. Został wymieniony FC (Naze32 10DoF) na opisywany HGLRC F4 V5PRO oraz dodatkowo wymieniono regulatory KingKong 12A i silniki KingKong 2204 na ESC RacerStar 30A i silniki DX2205.

 

GoPro Session

GoPro marka legenda można powiedzieć "matka" wszystkich kamer sportowych i wyznacznik jakości, do którego inni chcą dorównać lub go przewyższyć. Na rynku dostępnych jest mnóstwo różnego rodzaju kamer sportowych różnych producentów szczególnie tych wyprodukowanych w "kraju środka" oraz znanych producentów sprzętu np. SONY (opisywana kamera SONY HDR-AS200V). Jednak gdy spojrzymy na różne testy zawsze wszyscy porównują kamery do produktów GoPro, coś w tym musi być.

Kamera przychodzi zapakowana w dwuczęściowe pudełko. Górna przezroczysta część prezentuje samą kamerę dolna zawiera dokumentację oraz dodatki do kamery.

RunCam Split 2 - preorder

Dwa tygodnie temu pojawiły się pierwsze informacje o tym, że RunCam przygotował nową wersję Split'a i tak jak można było się spodziewać RunCam umieścił na swojej stronie informacje o RunCam Split 2

http://shop.runcam.com/runcam-split-2/

czyli wychodzi na to, że właściciele Split'a 1 byli betatesterami.

Rodzą się pytania:
Czy oprogramowanie Split'a 1 będzie rozwijane?
Co z właścicielami Split'a 1 czy dostaną jakieś bonusy przy zakupie 2 wersji?

RunCam Split V1

Pojawienie się kamery RunCam Split było prawdopodobnie wynikiem nacisków i spraw patentowych firmy GoPro. Firma RunCam wyjęła z kamery RunCam 3 wszystkie elementy i pokazała rozwiązanie, które wydaje się idealne dla pilotów FPV czyli połączenie kamery FPV i kamery HD. Czyli takie 2 w 1.

Kamera dostarczona jest tak jak większość kamer RunCam'a w kartonowym pudełku z logo producenta. Niczym się ono nie różni od tego, w które zapakowana była kamera RunCam Swift Mini.

Po otwarciu ukazuje się nam widok na samą kamerę.

Betaflight 3.2.0

Pojawiła się finalna wersja firmware Betafligt 3.2.0 dla różnych kontrolerów lotu (FC). Pobrać go można z tego miejsca:

Betaflight 3.2.0

lub bezpośrednio z poziomu Betaflight Configurator w zakładce Firmware Flasher.
Zgodnie z zapowiedziami twórców jest to ostatnia wersja wspierająca FC zbudowane z wykorzystaniem mikrokontrolerów STM32F1.

Kontroler lotu FlyingLemon KIWI.F4 V2

Stając przed wyborem nowego FC, który będzie rozwojowy zdecydowałem się na polskie rozwiązanie z firmy FlyingLemon. Kontroler, który wybrałem to KIWI.F4 V2 + dedykowane PDB. Wyposażony on jest w mikrokontroler STM32F4 i na dzień dzisiejszy jest to najrozsądniejszy wybór jeżeli chodzi o stosunek możliwości do ceny. Nie mówię tu o konkretnym FC tylko o rozwiązaniach opartych na mikrokontrolerach STM32F4. Kontroler lotu przychodzi do nas zapakowany w firmowe opakowanie.

Ładowarka iSDT D2

W związku z tym, że pakietów zasilających przybywa to naładowanie ich wszystkich zajmuje trochę czasu. Do tej pory używałem różnych ładowarek między innymi Robbe PowerPeak oraz iSDT SC-608. Obie ładowarki używają zewnętrznego układu zasilania w postaci zasilacza. W przypadku ładowarki iSDT SC-608 jej rozmiar pozwala nam na zabranie jej ze sobą w miejsce gdzie latamy i zasilanie jej z pakietu 3S-6S o pojemności np. 5000mAh. Dzięki temu możemy naładować nasze pakiety w czasie gdy latamy, co pozwala na przedłużenie zabawy. Jednak w domu warto mieć możliwość ładowania w jednym czasie różnych pakietów. Na przeciw takim oczekiwaniom wychodzi ładowarka iSDT D2. Jest to ładowarka posiadająca 2 porty ładowania/rozładowywania oraz wejścia balansowania pracujące niezależnie oraz dodatkowo złącze USB o wydajności 2A do ładowania np. telefonu, kamery.  Ładowarka posiada wbudowany zasilacz sieciowy co w znacznym stopniu wpływa na wygodę obsługi i porządek na biurku. Wszelkie informacje na temat pracy ładowarki przekazywane są przy użyciu kolorowego wyświetlacza IPS o rozdzielczości 320x240px i przekątnej 2.4".

Ładowarka przychodzi zapakowana w pudło, na którym widnieje naklejka o wersji 12A a nie 10A jak  sugeruje opis.

ESC RacerStar Racer 33A 32bit

Czy pojawił się nowy „król" regulatorów z niskiej półki?

Za cenę ok 100zł można zostać posiadaczem 4 regulatorów o wydajności prądowej 33A i obsługą protokołu Dshot1200. Patrząc na cenę podobnych regulatorów, które kosztują co najmniej dwa razy więcej rodzi się pytanie czy jest to korzystna oferta? Wydawać by się mogło, że tak.

Regulatory wizualnie wyglądają OK, nie widać żadnych niedoróbek na PCB. Nie posiadają wbudowanego BEC’a. Według zapewnień producenta wspierają Dshot1200 a zmianę kierunku obrotu można zrobić „palcem”. Jedyne do czego można się przyczepić to, że regulatory nie wspierają ani BlHeli_S ani BlHeli_32. Mają one zaimplementowane własne rozwiązanie firmy RacerStar. Jest oczywiście dostępna aplikacja , która pozwala na ustawienie parametrów pracy. Z drugiej strony ile razy zmieniamy coś w ustawieniach ESC. Ustawiamy raz i jak działa to latamy. Sam regulator prezentuje się jak poniżej.

RunCam Split V2

Jak się okazuje RunCam Split to był test i kamera przygotowana na szybko. Na stronie oscarliang.com pojawił się wpis na temat RunCam Split V2

https://oscarliang.com/runcam-split-v2-camera/

Chyba trzeba się będzie wstrzymać z zakupem nowych produktów i poczekać na wersję poprawioną. Producenci coraz częsciej traktują klientów jak betatesterów.

Jak można się dowiedzieć ze strony oscarliang zostało w tej wersji kamery wprowadzone wiele poprawek, na które narzekali użytkownicy RunCam Split V1.

Lutownica TS100

Na co dzień używam stacji lutowniczej, która posiada dwa elementy grzewcze jeden to klasyczna lutownica a drugi to tzw. Hot Air. Rozwiązanie to jest bardzo dobre, spełnia wszystkie moje oczekiwania ale posiada jedną wadę - jest duże i dosyć ciężkie. Często musimy dokonać mniejszych lub większych prac korzystając z lutownicy np. urwany przewód, podłączenie nowej kamery itp. Oczywiście możemy skorzystać z naszej stacji lutowniczej ale nie zawsze jest to wygodne i nie każdy ma wydzielony warsztat, w którym ma rozłożony sprzęt. I tu rozwiązaniem może być prezentowana poniżej lutownica TS100.

Jest to hit ostatnich miesięcy jeżeli chodzi o lutownice. Lutownica ta bardziej przypomina jakiś super gadżet  zapakowany w eleganckie pudełko niż urządzenie do pracy.